1.一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，其特征在于，包括导轨(1)，导轨(1)的内部开设有滑槽(2)，滑槽(2)的两端均设置有限位板(3)，两个限位板(3)之间共同设置有驱动螺杆(4)，滑槽(2)的一端设置有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴与驱动螺杆(4)相互连接；

滑槽(2)的内部设置有蓄力滑块(6)，蓄力滑块(6)与驱动螺杆(4)螺纹配合，蓄力滑块(6)的顶端设置有储能连杆(7)，储能连杆(7)的两端均设置有蓄力弹簧(8)，两个蓄力弹簧(8)远离储能连杆(7)的一端共同设置有释放连杆(9)；

导轨(1)的顶端设置有卡接组件(10)，卡接组件(10)用于对释放连杆(9)进行限位，蓄力滑块(6)朝向卡接组件(10)的一侧设置有释放组件(11)，用于调节蓄力弹簧(8)的释放力度。

2.根据权利要求1所述的一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，其特征在于，所述蓄力弹簧(8)包括有转环(81)、连接板(82)和拉伸弹簧(83)，转环(81)套设在储能连杆(7)的外周壁，且通过轴承与储能连杆(7)转动连接，拉伸弹簧(83)通过连接板(82)与转环(81)固定连接，其中转环(81)与连接板(82)均设置有两组、并分别固定设置在拉伸弹簧(83)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，其特征在于，所述卡接组件(10)包括有延伸部(101)，延伸部(101)设置有两个，且分别设置在导轨(1)的两侧，延伸部(101)的顶端共同设置有转轴(102)，转轴(102)的外周壁固定设置有卡扣(103)。

4.根据权利要求3所述的一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，其特征在于，所述卡扣(103)的两侧均设置有复位扭簧(104)，复位扭簧(104)套设在转轴(102)的外周壁，且两端分别与卡扣(103)和延伸部(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，其特征在于，所述释放组件(11)包括有固定板(111)和滑动板(112)，固定板(111)与滑动板(112)滑动连接，固定板(111)与蓄力滑块(6)朝向卡扣(103)的一端固定连接，固定板(111)的顶端开设有用于安装滑动板(112)的导槽(113)，导槽(113)的内部设置有电动推杆(114)，电动推杆(114)的伸缩端与滑动板(112)固定连接。