1.一种单转向往复式储能释放装置，包括棘轮、卷簧、部分齿轮结构体、限位装置以及转轴体，其特征在于：所述转轴体的一端穿过部分齿轮结构体中部的通孔通过轴承与部分齿轮结构体转动连接，所述部分齿轮结构体的一侧沿着轴线的方向向外凸出形成延伸端，延伸端与部分齿轮结构体的端面形成容纳腔，设置在容纳腔内的卷簧一端卡接在转轴体的开槽一上，卷簧另一端卡接在延伸端的开槽二上，位于容纳腔内的棘轮固定在转轴体上，所述限位装置设置在延伸端上，且延伸端上靠近棘轮的位置设置容纳槽，限位装置上设置有限位锥，限位锥与棘轮啮合，卷簧储存能量时限位锥在限位装置的作用下在容纳槽内摆动。

2.根据权利要求1所述的一种单转向往复式储能释放装置，其特征在于：所述转轴体包括端部、转轴以及套筒，套筒固定套接在转轴上，端部的一侧分别与转轴的一端和套筒的一端固定连接，套筒的另一端上设有开槽一。

3.根据权利要求2所述的一种单转向往复式储能释放装置，其特征在于：所述转轴的长度大于套筒的长度，端部的直径大于套筒的直径。

4.根据权利要求1所述的一种单转向往复式储能释放装置，其特征在于：在部分齿轮结构体上位于延伸端位置处设有通孔，限位装置包括与通孔相匹配的固定件、与固定件相匹配的锁紧件、弹簧以及套接在固定件上的限位件，在延伸端上设有与限位件相匹配的容纳槽，限位件在容纳槽绕着固定件转动，弹簧与限位件的底部相连。

5.根据权利要求4所述的一种单转向往复式储能释放装置，其特征在于：限位件包括限位块，限位块的外侧向外凸出延伸形成限位锥，限位锥的倾斜方向与棘轮上棘条倾斜方向匹配设置。

6.根据权利要求5所述的一种单转向往复式储能释放装置，其特征在于：所述限位块的一端沿着轴线方向向外延伸形成直筒，直筒的外侧固定设有与弹簧连接的筋块，筋块与限位锥之间设有间距且并排设置。

7.根据权利要求6所述的一种单转向往复式储能释放装置，其特征在于：所述筋块的一侧沿着筋块的厚度方向向内凹陷形成限位槽，弹簧的一端固定在限位槽内，弹簧的另一端固定连接在容纳槽内侧。

8.根据权利要求1所述的一种单转向往复式储能释放装置，其特征在于：部分齿轮结构体的外壁上设置有齿轮区和无齿轮区，齿轮区上设置有齿轮，无齿轮区上设置有外侧壁，齿轮区域的弧长与无齿轮区上的弧长为3：1。