1.一种磁控双向运动软体机器人，其特征在于：包括柔性躯干和腿部结构，所述柔性躯干和所述腿部结构均由无磁性材质制成，所述柔性躯干由柔性材质制成，所述柔性躯干包括顺次相连的头部、腹部和下肢部，所述头部连接有第一磁驱动柔性薄膜驱动器，所述腹部均连接有第二磁驱动柔性薄膜驱动器，所述第一磁驱动柔性薄膜驱动器和所述第二磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反，所述腿部结构与所述柔性躯干相连，所述腿部结构包括前腿和后腿，所述前腿设置于所述头部与所述腹部之间，所述后腿与所述下肢部相连；处于不受力的自然状态时，所述头部和所述腹部与接触面之间具有间隙，且所述头部与接触面之间的距离较所述腹部与接触面之间的距离大，所述前腿和所述后腿均与接触面相抵接。

2.根据权利要求1所述的磁控双向运动软体机器人，其特征在于：所述第一磁驱动柔性薄膜驱动器设置于所述头部朝向接触面的一侧，所述第二磁驱动柔性薄膜驱动器设置于所述腹部朝向接触面的一侧，所述第一磁驱动柔性薄膜驱动器和所述第二磁驱动柔性薄膜驱动器均由阵列化填充钕铁硼磁颗粒的硅胶制成。

3.根据权利要求2所述的磁控双向运动软体机器人，其特征在于：所述柔性躯干和所述腿部结构均由硅胶材质制成，所述第一磁驱动柔性薄膜驱动器、所述第二磁驱动柔性薄膜驱动器和所述腿部结构均通过粘附材料与所述柔性躯干粘接相连，所述粘附材料为硅胶粘接剂。

4.根据权利要求1所述的磁控双向运动软体机器人，其特征在于：所述前腿的一端与所述柔性躯干相连，处于不受力的自然状态时，所述前腿的另一端朝向远离所述后腿的方向倾斜并与接触面相抵接。

5.根据权利要求1所述的磁控双向运动软体机器人，其特征在于：处于不受力的自然状态时，所述下肢部与接触面相平行，所述后腿与所述下肢部平行设置并与接触面相抵接。

6.根据权利要求5所述的磁控双向运动软体机器人，其特征在于：处于不受力的自然状态时，所述头部与接触面相平行，所述腹部自所述头部向所述下肢部倾斜。

7.根据权利要求6所述的磁控双向运动软体机器人，其特征在于：所述后腿远离所述前腿的一端突出所述下肢部设置。