1.一种用于AGV的自适应负载平衡装置，包括AGV小车本体（1），AGV小车本体（1）内设置有腔室，AGV小车本体（1）的下部设置有多个车轮（2）；其特征在于，还包括控制器（4）、多个压力传感器（3）、移动机构和配重机构，多个车轮（2）的上端均设置有压力传感器（3），多个压力传感器（3）的上端均与AGV小车本体（1）接触，控制器（4）安装在AGV小车本体（1）的腔室内，控制器（4）与多个压力传感器（3）连接，配重机构安装在移动机构上，移动机构位于AGV小车本体（1）的腔室内，移动机构用于对配重机构移动，移动机构与控制器（4）连接。

2.如权利要求1所述的一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其特征在于，所述移动机构包括电动滑轨A（5）、滑动板（6）、电动滑轨B（7）和滑移板（8），电动滑轨A（5）固定安装在AGV小车本体（1）的腔室内，滑动板（6）安装在电动滑轨A（5）上，电动滑轨A（5）用于对滑动板（6）左右移动，电动滑轨B（7）固定安装在滑动板（6）的上端，滑移板（8）安装在电动滑轨B（7）上，电动滑轨B（7）用于对滑移板（8）前后移动，配重机构安装在滑移板（8）上端，滑动板（6）和电动滑轨B（7）均与控制器（4）连接。

3.如权利要求2所述的一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其特征在于，所述配重机构包括电子秤（9）、配重箱（10）和配重砂，电子秤（9）固定安装在滑移板（8）上端，配重箱（10）固定安装在电子秤（9）上部的称重端，配重箱（10）内设置有空腔，配重箱（10）的上端为开口，配重箱（10）内装载有配重砂。

4.如权利要求3所述的一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其特征在于，还包括储料罐（11）、安装架（12）和排料管（13）,储料罐（11）通过安装架（12）固定安装在AGV小车本体（1）腔室上端的中部，储料罐（11）内设置有储料腔，储料罐（11）的上端为开口，储料罐（11）的下部设置有与储料腔连通的排料管（13），排料管（13）上设置有电磁阀，排料管（13）位于配重箱（10）的上方，储料罐（11）内装有配重砂，电磁阀与控制器（4）连接。

5.如权利要求4所述的一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其特征在于，还包括真空吸粮泵（14）、输送软管（15）和排出管（16）,真空吸粮泵（14）固定安装在储料罐（11）上，真空吸粮泵（14）的输入端通过输送软管（15）与配重箱（10）的空腔连通，输送软管（15）的下端与配重箱（10）的空腔连通，真空吸粮泵（14）的输出端与排出管（16）连通，排出管（16）的输出端位于储料罐（11）的上方，真空吸粮泵（14）与控制器（4）连接。

6.如权利要求3所述的一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其特征在于，所述配重箱（10）的材质为不锈钢材质。

7.如权利要求1所述的一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其特征在于，所述控制器（4）上设置有漏电保护器。