1.自适应负载平衡的多泵合流控制方法，其特征在于，所述方法应用于一多泵合流液压装置，所述多泵合流液压装置包括多个合流泵，所述方法包括：采集所述多个合流泵的多个合流泵状态信息，其中，每个合流泵状态信息包括泵流量信息和液压油温度信息；

采集多泵合流作业的作业负荷信息；

根据所述作业负荷信息，对所述多个合流泵的基础合流流量进行转换和平均分配，获得总合流流量和多个选中合流泵的多个基础合流流量；

以均衡所述多个选中合流泵的磨损参数，最小化所述多个选中合流泵的噪音和温度，构建进行多泵合流控制的合流函数；

基于所述多个基础合流流量和合流函数，根据所述多个合流泵状态信息，进行多泵合流控制优化，获得最优合流控制参数组合，对所述多个选中合流泵进行多泵合流控制；

以均衡所述多个选中合流泵的磨损参数，最小化所述多个选中合流泵的噪音和温度，构建进行多泵合流控制的合流函数，如下式：；

其中，MPM为合流适应度， 、 和 为权重， 为多个合流控制参数结合所述多个合流泵状态信息分析的多个选中合流泵的多个合流泵磨损参数的分布离散性信息，M为多个选中合流泵的数量， 为第i个选中合流泵在合流泵状态信息和合流控制参数下的控制液压油温度， 为预设液压油温度， 为第i个选中合流泵在合流泵状态信息和合流控制参数下的合流泵噪音， 为预设噪音。

2.根据权利要求1所述的自适应负载平衡的多泵合流控制方法，其特征在于，采集所述多个合流泵的多个合流泵状态信息，包括：采集所述多个合流泵当前的多个泵流量信息；

采集所述多个合流泵当前的多个液压油温度信息；

整合所述多个泵流量信息和多个液压油温度信息，获得多个合流泵状态信息。

3.根据权利要求1所述的自适应负载平衡的多泵合流控制方法，其特征在于，根据所述作业负荷信息，对所述多个合流泵的基础合流流量进行转换和平均分配，获得总合流流量和多个选中合流泵的多个基础合流流量，包括：根据所述作业负荷信息，决策获取合流泵数量，并随机选择获得合流泵数量的多个选中合流泵；

基于多泵合流历史作业数据，采集样本作业负荷信息集合、样本总合流流量集合；

采用所述样本作业负荷信息集合、样本总合流流量集合，训练总合流流量转换器；

基于所述总合流流量转换器对所述作业负荷进行合流流量转换，获得总合流流量；

对所述总合流流量进行所述合流泵数量的分配，获得多个基础合流流量。

4.根据权利要求3所述的自适应负载平衡的多泵合流控制方法，其特征在于，根据所述作业负荷信息，决策获取合流泵数量，包括：基于多泵合流历史作业数据，采集样本作业负荷信息集合和样本合流泵数量；

采用所述样本作业负荷信息集合和样本合流泵数量，基于决策树，构建合流泵启用数量决策器；

基于所述合流泵启用数量决策器，对所述作业负荷信息进行输入决策，获取合流泵数量。

5.根据权利要求1所述的自适应负载平衡的多泵合流控制方法，其特征在于，基于所述多个基础合流流量和合流函数，根据所述多个合流泵状态信息，进行多泵合流控制优化，获得最优合流控制参数组合，包括：以所述多个基础合流泵流量为调整方向，对所述多个选中合流泵的泵流量信息进行调整，获得多个调整泵流量信息，按照所述调整泵流量信息的比例，对所述总合流流量进行分配，获得多个第一合流泵流量，作为第一合流控制参数组合；

基于所述第一合流控制参数组合，结合所述多个选中合流泵的合流泵状态信息内的液压油温度信息，分别进行老化预测、温度预测和噪音预测，并基于所述合流函数，计算获得第一合流适应度；

对所述多个第一合流泵流量随机交叉更新，获得多个第一交叉合流控制参数组合，结合所述多个选中合流泵的合流泵状态信息内的液压油温度信息，分别进行老化预测、温度预测和噪音预测，并基于所述合流函数，计算获得多个第一交叉合流适应度；

继续以所述多个基础合流泵流量为调整方向，对所述多个调整泵流量信息进行调整，进行迭代优化，直到收敛，输出合流适应度最大的合流控制参数组合，获得最优合流控制参数组合。

6.根据权利要求5所述的自适应负载平衡的多泵合流控制方法，其特征在于，基于所述第一合流控制参数组合，结合所述多个选中合流泵的合流泵状态信息内的液压油温度信息，分别进行老化预测、温度预测和噪音预测，并基于所述合流函数，计算获得第一合流适应度，包括：基于合流泵的测试数据，采集样本合流控制参数集合、样本液压油温度信息集合，并采集样本磨损参数集合、样本控制液压油温度集合和样本合流泵噪音集合；

采用所述样本合流控制参数集合、样本液压油温度信息集合作为输入数据，采用所述样本磨损参数集合、样本控制液压油温度集合和样本合流泵噪音集合作为监督数据，训练合流预测器；

采用所述合流预测器，对所述第一合流控制参数组合内的多个第一合流控制参数分别结合所述多个选中合流泵的合流泵状态信息内的液压油温度信息，进行合流控制预测，获得多个第一磨损参数、多个第一控制液压油温度和多个第一合流泵噪音；

计算获得所述多个第一磨损参数的第一老化分布离散性信息，基于所述合流函数，计算获得第一合流适应度。

7.自适应负载平衡的多泵合流控制系统，其特征在于，所述系统应用于一多泵合流液压装置，所述多泵合流液压装置包括多个合流泵，用于实施权利要求1‑6任一项所述的自适应负载平衡的多泵合流控制方法，所述系统包括：状态信息采集模块，所述状态信息采集模块用于采集所述多个合流泵的多个合流泵状态信息，其中，每个合流泵状态信息包括泵流量信息和液压油温度信息；

负荷信息采集模块，所述负荷信息采集模块用于采集多泵合流作业的作业负荷信息；

合流流量获取模块，所述合流流量获取模块用于根据所述作业负荷信息，对所述多个合流泵的基础合流流量进行转换和平均分配，获得总合流流量和多个选中合流泵的多个基础合流流量；

合流函数构建模块，所述合流函数构建模块用于以均衡所述多个选中合流泵的磨损参数，最小化所述多个选中合流泵的噪音和温度，构建进行多泵合流控制的合流函数；

多泵合流控制模块，所述多泵合流控制模块用于基于所述多个基础合流流量和合流函数，根据所述多个合流泵状态信息，进行多泵合流控制优化，获得最优合流控制参数组合，对所述多个选中合流泵进行多泵合流控制；

以均衡所述多个选中合流泵的磨损参数，最小化所述多个选中合流泵的噪音和温度，构建进行多泵合流控制的合流函数，如下式：；

其中，MPM为合流适应度， 、 和 为权重， 为为多个合流控制参数结合所述多个合流泵状态信息分析的多个选中合流泵的多个合流泵磨损参数的分布离散性信息，M为多个选中合流泵的数量， 为第i个选中合流泵在合流泵状态信息和合流控制参数下的控制液压油温度， 为预设液压油温度， 为第i个选中合流泵在合流泵状态信息和合流控制参数下的合流泵噪音， 为预设噪音。