1.AGV搬运车自动平衡轮架装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)底部的两侧皆设置有轮轴(104),所述支撑架(1)表面的两侧皆固定有固定框(101)，且固定框(101)内部的中心位置处转动连接有轴筒(102)，且轴筒(102)的内部设置有中心轴(106)，并且中心轴(106)沿轴筒(102)上下移动，同时，轴筒(102)与中心轴(106)之间固定有缓冲弹簧(103)，所述中心轴(106)的底部固定有半圆环(105)，所述支撑架(1)与轮轴(104)之间通过安装机构(2)连接，且安装机构(2)由安装组件(201)和滚珠(202)组成，所述支撑架(1)的内部设置有旋转机构(3)，且旋转机构(3)的内部包括有转盘(301)、中心孔(302)和旋转组件(303)，所述支撑架(1)与半圆环(105)之间设置有辅助支撑机构(4)，且辅助支撑机构(4)由连接杆(401)和缓冲组件(402)组成。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运车自动平衡轮架装置，其特征在于：所述滚珠(202)的内部包括有下半环(2011)、螺帽(2012)和紧固螺钉(2013)，所述轮轴(104)的底部套设有下半环(2011)，且下半环(2011)与半圆环(105)相匹配，并且下半环(2011)与半圆环(105)的内壁皆嵌入设置有滚珠(202)，所述半圆环(105)两侧的表面皆设置有紧固螺钉(2013)，且紧固螺钉(2013)的一端依次贯穿半圆环(105)与下半环(2011)螺纹套设有螺帽(2012)，并且螺帽(2012)的表面与下半环(2011)的表面紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的AGV搬运车自动平衡轮架装置，其特征在于：所述支撑架(1)的表面开设有中心孔(302)，且中心孔(302)的内部设置有转盘(301)，并且转盘(301)的表面与轴筒(102)的表面相固定连接，并且转盘(301)的中轴线与轴筒(102)的中轴线重合。

4.根据权利要求3所述的AGV搬运车自动平衡轮架装置，其特征在于：所述旋转组件(303)的内部包含有连接块(3031)和环型槽(3032)，所述支撑架(1)的表面开设有环型槽(3032)，且环型槽(3032)的内部设置有连接块(3031)，并且连接块(3031)与环型槽(3032)相互滑动配合，同时，连接块(3031)的表面与转盘(301)的表面相固定连接。

5.根据权利要求1所述的AGV搬运车自动平衡轮架装置，其特征在于：所述缓冲组件(402)的内部包括有滑块(4021)、伸展弹簧(4022)和滑框(4023)，所述滑框(4023)分别固定在转盘(301)的两侧，且滑框(4023)的内部设置有滑块(4021)，并且滑块(4021)与滑框(4023)相互滑动配合。

6.根据权利要求5所述的AGV搬运车自动平衡轮架装置，其特征在于：所述滑块(4021)的一侧固定有伸展弹簧(4022)，且伸展弹簧(4022)的一端与滑框(4023)的内壁相固定连接，所述滑块(4021)的表面转动连接有连接杆(401)，且连接杆(401)的一端与半圆环(105)的表面相互转动配合。