1.一种机器人避障识别防撞底座,其特征在于,包括:
底座主体(01),所述底座主体(01)的前端设置有防撞组件(02),所述底座主体(01)的两侧设置有调节组件(03);
防撞组件(02),所述防撞组件(02)包括减震器(21),所述减震器(21)的一端固定安装有防撞板(22),所述防撞板(22)远离减震器(21)的一侧固定设置有海绵垫(23),所述防撞板(22)远离海绵垫(23)的一侧两端固定连接有导向杆(24),所述导向杆(24)远离防撞板(22)的一端固定连接有齿板(25),所述齿板(25)的外壁啮合有齿轮(26),所述齿轮(26)的中间内部贯穿有转杆(27),所述转杆(27)的两端外壁连接有支撑杆(28)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人避障识别防撞底座,其特征在于:所述调节组件(03)包括伺服电机(31),所述伺服电机(31)的输出端固定连接有驱动杆(32),所述驱动杆(32)的中间外壁连接有固定块(33),所述驱动杆(32)远离伺服电机(31)的一端固定连接有蜗杆(34),所述蜗杆(34)的外壁啮合有蜗轮(35),所述蜗轮(35)的中间内部贯穿有固定杆(36),所述蜗轮(35)的外壁固定安装有机械轮(37)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人避障识别防撞底座,其特征在于:所述减震器(21)的两端分别与底座主体(01)和防撞板(22)呈固定连接,所述导向杆(24)与底座主体(01)呈滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人避障识别防撞底座,其特征在于:所述齿轮(26)与转杆(27)呈固定连接,所述转杆(27)与底座主体(01)呈转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人避障识别防撞底座,其特征在于:所述支撑杆(28)与转杆(27)呈固定连接,所述伺服电机(31)与底座主体(01)呈固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种机器人避障识别防撞底座,其特征在于:所述驱动杆(32)与固定块(33)呈转动连接,所述固定块(33)与底座主体(01)呈固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种机器人避障识别防撞底座,其特征在于:所述蜗轮(35)与固定杆(36)呈转动连接,所述固定杆(36)与底座主体(01)呈固定连接。