1.一种无人机避障装置，其特征在于，包括：

无人机机架(1)，所述无人机机架(1)的四角均安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的底端安装有装配轴(12)，所述装配轴(12)上安装有轴瓦(13)，所述轴瓦(13)上安装有碰撞转动轮(11)，所述装配轴(12)的底端安装有固定件(14)，所述无人机机架(1)的底端安装有承载架(3)，所述无人机机架(1)顶端的中间位置安装有控制机壳(5)，所述控制机壳(5)的内部安装有电源(8)、飞行控制器(9)和主控器(10)，所述电源(8)位于飞行控制器(9)和主控器(10)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述无人机机架(1)的正前方嵌装有超声波传感器(4)，超声波传感器(4)与飞行控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述控制机壳(5)的上端安装有激光雷达支架(7)，所述激光雷达支架(7)的顶端安装有激光雷达(6)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括飞行电机(201)和飞行叶片(202)，所述飞行电机(201)的输出端连接有飞行叶片(202)，所述飞行叶片(202)通过飞行电机(201)实现转动，飞行电机(201)与飞行叶片(202)设有四组。

5.根据权利要求3所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述激光雷达(6)的安装高度高于驱动机构(2)的高度，激光雷达(6)与主控器(10)通过USB串口进行电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述碰撞转动轮(11)通过轴瓦(13)在装配轴(12)上转动，碰撞转动轮(11)、装配轴(12)、轴瓦(13)和固定件(14)设有四组，所述固定件(14)与装配轴(12)之间为螺纹连接。