1.扫地机器人新型碰撞避障结构，设置于扫地机器人前端，其特征在于：它由至少三个碰撞检测单元组成，每个碰撞检测单元包括弧形活动罩（1）和与弧形活动罩（1）相配合的固定检测器（2），各碰撞检测单元的弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元设置有九个，各碰撞检测单元之间的夹角为20°，九个碰撞检测单元的九段弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元为轻触开关，轻触开关固定安装在塑胶基座（6）上，轻触开关与弧形活动罩（1）之间通过弹簧（4）连接，弧形活动罩（1）与塑胶基座（6）之间的间隙中填充有防潮海绵层（7）。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元为叉指电容，包括叉指电容PCBlayout层（8）、PCB绝缘层（9）和塑胶件（10），塑胶件（10）的外侧设置有防损硅胶条（11），塑胶件（10）的内侧设有金属镀层（12），金属镀层（12）与叉指电容PCBlayout层（8）之间填充有弹性防潮海绵层（13），叉指电容PCBlayout层（8）的内侧依次设置有PCB绝缘层（9）和反面屏蔽层（14）。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人新型碰撞避障结构，其特征在于：所述的碰撞检测单元为分段式应变传感器，分段式应变传感器包覆在扫地机器人前端的半圆形前罩上。