1.一种自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述装置包括清洗刷组件、液压单元、控制台、移动单元和清洗液箱；

所述液压单元，具有可伸缩的清洗杆，用于实现所述清洗刷组件的高低位置调整；

所述清洗刷组件，包括弧形板和擦洗刷布，所述擦洗刷布设置在所述弧形板上，所述弧形板转动连接在所述清洗杆上，所述液压单元固定连接在所述移动单元上；

所述清洗液箱通过管道与所述清洗刷组件连接，用于为所述清洗刷组件提供清洗液，所述清洗液箱设置在所述移动单元上；

所述控制台，用于控制所述清洗刷组件、所述液压单元及所述移动单元。

2.如权利要求1所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述弧形板通过转动部和气压部连接在所述清洗杆端部，所述转动部用于实现所述弧形板与所述清洗杆的转动连接，所述气压部用于根据受力辅助调节所述弧形板的转动角度。

3.如权利要求2所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述转动部包括粗糙滚珠和卡槽，所述卡槽设置在所述弧形板上，所述粗糙滚珠固定在所述清洗杆端部，同时卡装在所述卡槽内，实现所述弧形板与所述清洗杆的转动连接。

4.如权利要求3所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述粗糙滚珠设置不少于2个。

5.如权利要求2所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述气压部包括可伸缩的气压支撑杆和气压支撑杆接头，所述气压支撑杆固定在所述清洗杆端部，另一端通过所述气压支撑杆接头固定在所述弧形板上。

6.如权利要求1所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述擦洗刷布为可拆卸擦洗刷布。

7.如权利要求1所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述清洗杆内部设置管道，所述清洗液箱内的清洗液通过所述管道输送到所述清洗刷组件。

8.如权利要求1所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述弧形板的弧度与盾构管片弧度一致。

9.如权利要求1所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述移动单元为移动小车。

10.如权利要求1所述的自动化盾构管片清洗装置，其特征在于，所述控制台为计算机。