1.一种硅片自动清洗插片设备,其特征在于:包括下料斗(1)、清洗槽(2)、接料清洗器(3)、翻面清洗器(4)、转运插片器(5)、插片架(6),所述下料斗(1)设置在清洗槽(2)正上方,所述下料斗(1)的正下方设置有接料清洗器(3),所述接料清洗器(3)包括旋转轮(7)、接料柱(8)、吸料皮碗(9)、真空阀(10)、物料感应器(11),所述旋转轮(7)设置在清洗槽(2)内,所述旋转轮(7)上均匀环绕设置有若干接料柱(8),所述接料柱(8)的最外端设置有真空阀(10),所述真空阀(10)顶端安装有吸料皮碗(9),所述吸料皮碗(9)的底部设置有物料感应器(11),所述翻面清洗器(4)设置在接料清洗器(3)的左侧,所述翻面清洗器(4)包括旋转轮(7)、翻面柱(12)、吸料皮碗(9)、真空阀(10)、物料感应器(11),所述旋转轮(7)设置在清洗槽(2)内,所述旋转轮(7)上均匀环绕设置有若干翻面柱(12),所述翻面柱(12)的最外端设置有真空阀(10),所述真空阀(10)顶端安装有吸料皮碗(9),所述吸料皮碗(9)的底部设置有物料感应器(11),所述转运插片器(5)设置在翻面清洗器(4)的左侧,所述转运插片器(5)包括升降柱(13)、升降滑块(14)、转位套环(15)、伸缩插片柱(16)、吸料皮碗(9)、真空阀(10)、物料感应器(11),所述升降柱(13)竖直设置在清洗槽(2)内,所述升降滑块(14)套设在升降柱(13)上,所述伸缩插片柱(16)通过转位套环(15)安装在升降滑块(14)上,所述伸缩插片柱(16)的最外端设置有真空阀(10),所述真空阀(10)顶端安装有吸料皮碗(9),所述插片架(6)设置在转运插片器(5)的左侧,所述插片架(6)包括插片台(17)、插片篮(18),所述插片台(17)设置在清洗槽(2)左侧,所述插片台(17)顶部安装有插片篮(18)。
2.如权利要求1所述的一种硅片自动清洗插片设备,其特征在于:所述接料柱(8)的数量至少有八根,接料柱(8)的最外端设置有稳定环(19)相互连接,所述接料柱(8)的数量为四的倍数,所述接料柱(8)径向设置在旋转轮(7)上,所述旋转轮(7)在相邻的接料柱(8)之间设置有涡流螺旋桨(20)。
3.如权利要求1所述的一种硅片自动清洗插片设备,其特征在于:所述接料柱(8)和翻面柱(12)的数量相同,接料清洗器(3)和翻面清洗器(4)的旋转轮(7)圆心位于同一水平面上,所述料清洗器和翻面清洗器(4)的旋转轮(7)均沿顺时针方向旋转旋转轮(7)上的接料柱(8)和翻面柱(12)呈左右一一对应关系,所述吸料皮碗(9)的底端设置有伸缩缓冲管(22)。
4.如权利要求1所述的一种硅片自动清洗插片设备,其特征在于:所述翻面柱(12)径向设置在旋转轮(7)上,所述旋转轮(7)在相邻的翻面柱(12)之间设置有涡流螺旋桨(20)。
5.如权利要求1所述的一种硅片自动清洗插片设备,其特征在于:所述伸缩插片柱(16)为水平气缸臂,所述转位套环(15)可沿水平方向180度旋转,所述插片篮(18)内均匀竖直设置有多个开口向上的插片槽(21),所述插片槽(21)底部设置有物料感应器(11),所述插片篮(18)的顶部高于清洗槽(2)的顶部高度。