1.一种盾构管片自动拼装方法，其特征在于，包括以下步骤；

获取每个待安装管片的标识信息和衬砌环参数信息，根据所述标识信息和衬砌环参数信息控制拼装机按照拼装顺序抓取对应的待安装管片；所述标识信息包括标识位置信息和标识型号信息；

根据所述衬砌环参数信息和标识型号信息获取对应待安装管片的拼装区域信息，并根据所述拼装区域信息控制拼装机将抓取的待安装管片进行旋转移动至拼装区域；

根据所述标识型号信息选择对应的拼装策略；

获取所述拼装区域周围的图像信息，根据所述图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。

2.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装方法，其特征在于，还包括以下步骤；

在根据所述图像信息、预设拼装阈值以及拼装策略完成待安装管片微调拼装后，得到管片拼装参数信息，并将所述管片拼装参数信息进行反馈存储，同时根据所述管片拼装参数信息对衬砌环参数信息进行修正。

3.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装方法，其特征在于，所述根据所述标识型号信息选择对应的拼装策略，包括以下步骤；

将所述标识型号信息与预设的拼装封顶型号进行比较，判断当前待拼装管片是否为封顶管片；

若当前抓取的待拼装管片不是封顶管片，则选择拼装策略中对应的第一拼装策略；

若当前抓取的待拼装管片是封顶管片，则选择拼装策略中对应的第二拼装策略。

4.如权利要求3所述的盾构管片自动拼装方法，其特征在于，所述获取所述拼装区域周围的图像信息，根据所述图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装，包括以下步骤；

根据预设参照坐标系对所述图像信息和标识位置信息进行测量分析，得到当前待拼装管片的Z轴偏差信息、XY轴偏差信息；

根据所述Z轴偏差信息对当前待拼装管片进行移动；

再根据所述XY轴偏差信息对当前待拼装管片进行移动完成拼装。

5.如权利要求3所述的盾构管片自动拼装方法，其特征在于，所述获取所述拼装区域周围的图像信息，根据所述图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装，包括以下步骤；

获取安装于拼装机两侧的激光光源投放的激光位置信息，根据所述激光位置信息、预设参照坐标系、图像信息以及标识位置信息将当前待拼装管片进行移动分析；

当所述图像信息有投影有第一激光的临界位置信息时，得到第一偏差信息；并将当前待拼装管片进行反方向移动分析；

当所述图像信息有投影有第二激光的临界位置信息时，得到第二偏差信息；

根据所述第一偏差信息和第二偏差信息对当前待拼装管片进行移动完成拼装。

6.一种盾构管片自动拼装系统，其特征在于，包括抓取模块、粗拼装处理模块、选择模块以及精拼装处理模块；

所述抓取模块，用于获取每个待安装管片的标识信息和衬砌环参数信息，根据所述标识信息和衬砌环参数信息控制拼装机按照拼装顺序抓取对应的待安装管片；所述标识信息包括标识位置信息和标识型号信息；

所述粗拼装处理模块，用于根据所述衬砌环参数信息和标识型号信息获取对应待安装管片的拼装区域信息，并根据所述拼装区域信息控制拼装机将抓取的待安装管片进行旋转移动至拼装区域；

所述选择模块，用于根据所述标识型号信息选择对应的拼装策略；

所述精拼装处理模块，用于获取所述拼装区域周围的图像信息，根据所述图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。

7.如权利要求6所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，还包括反馈模块；

所述反馈模块，用于在根据所述图像信息、预设拼装阈值以及拼装策略完成待安装管片微调拼装后，得到管片拼装参数信息，并将所述管片拼装参数信息进行反馈存储，同时根据所述管片拼装参数信息对衬砌环参数信息进行修正。

8.如权利要求6所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述选择模块包括判断单元、第一选择单元以及第二选择单元；

所述判断单元，用于将所述标识型号信息与预设的拼装封顶型号进行比较，判断当前待拼装管片是否为封顶管片；

所述第一选择单元，用于若当前抓取的待拼装管片不是封顶管片，则选择拼装策略中对应的第一拼装策略；

所述第二选择单元，用于若当前抓取的待拼装管片是封顶管片，则选择拼装策略中对应的第二拼装策略。

9.如权利要求8所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述精拼装处理模块包括测量分析单元、Z轴调整单元以及XY轴调整拼装单元；

所述测量分析单元，用于根据预设参照坐标系对所述图像信息和标识位置信息进行测量分析，得到当前待拼装管片的Z轴偏差信息、XY轴偏差信息；

所述Z轴调整单元，用于根据所述Z轴偏差信息对当前待拼装管片进行移动；

所述XY轴调整拼装单元，用于再根据所述XY轴偏差信息对当前待拼装管片进行移动完成拼装。

10.如权利要求8所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述精拼装处理模块包括获取分析单元、第一偏差计算单元、第二偏差计算单元以及拼装单元；

所述获取分析单元，用于获取安装于拼装机两侧的激光光源投放的激光位置信息，根据所述激光位置信息、预设参照坐标系、图像信息以及标识位置信息将当前待拼装管片进行移动分析；

所述第一偏差计算单元，用于当所述图像信息有投影有第一激光的临界位置信息时，得到第一偏差信息；并将当前待拼装管片进行反方向移动分析；

所述第二偏差计算单元，用于当所述图像信息有投影有第二激光的临界位置信息时，得到第二偏差信息；

所述拼装单元，用于根据所述第一偏差信息和第二偏差信息对当前待拼装管片进行移动完成拼装。