1.一种基于柔性压力传感器的机械抓手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）一端安装有驱动壳（2），所述驱动壳（2）底部设置有夹持板（3）；

所述驱动壳（2）内部设置有压力检测组件，压力检测组件包括安装于夹持板（3）一侧的柔性传感器（4），安装于驱动壳（2）内部的气缸（5），通过压力检测组件对物品的夹持力度进行检测；

所述驱动壳（2）底部设置有防掉落组件，防掉落组件包括安装于夹持板（3）内部的支撑轴（6），安装于支撑轴（6）表面的限位板（7），安装于夹持板（3）一侧的储气管（8），以及贯穿设置于储气管（8）一侧的移动杆（9），通过防掉落组件对夹持物品的底部进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于：所述防掉落组件还包括连通于储气管（8）底部的伸缩管（10），滑动连接于伸缩管（10）内部的活塞杆（11），安装于活塞杆（11）底部的齿板（12），以及固定连接于支撑轴（6）表面的齿轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于：所述齿板（12）一侧与齿轮（13）相啮合，所述支撑轴（6）表面通过轴承与夹持板（3）内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于：所述移动杆（9）一侧固定连接有移动板（14），所述气缸（5）输出端与移动板（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于：所述移动杆（9）表面套设有复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）一端与储气管（8）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于：所述气缸（5）表面与移动板（14）内壁滑动连接，所述移动杆（9）与储气管（8）内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器的机械抓手，其特征在于：所述限位板（7）内部开设有调节槽（16），所述气缸（5）表面固定连接有支架（17）。