1.一种柔性压力传感器，其特征在于：包括封装层、敏感层、导电层、电极层和柔性基底；所述敏感层上表面采用金字塔结构；所述敏感层的材料为掺杂TEMs的PDMS；所述电极层采用平面式叉指电极。

2.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器，其特征在于：所述敏感层上表面金字塔底部正方形边长为0.5～0.8mm，高度为0.6～1.0mm，间距为0.1～0.2mm。

3.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器，其特征在于：所述敏感层的材料为掺杂TEMs的PDMS，厚度为1.0～1.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器，其特征在于：所述导电层材料采用铜，厚度为0.2～0.3mm。

5.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器，其特征在于：所述电极层采用平面式叉指电极，指长为10～15mm，叉指间距为0.35～0.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器，其特征在于：所述封装层采用PI薄膜，厚度为0.3～0.8mm。

7.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器，其特征在于：所述柔性基底采用PU薄膜，厚度为0.2～0.6mm。