1.一种防脱落的机械手线束接头，包括：套接头(1)、插接头(2)和限位套(5)，其特征在于，所述限位套(5)与套接头(1)卡合，所述限位套(5)上设有第一弹性板(8)，所述插接头(2)上设有第二弹性板(9)，所述第一弹性板(8)和第二弹性板(9)数量分别为两个，且均为具有弹性的金属材料制成，所述第一弹性板(8)和第二弹性板(9)的横截面均为弧形，所述限位套(5)与插接头(2)通过第一弹性板(8)和第二弹性板(9)卡合，所述套接头(1)上设有防水弹性膜(14)，所述套接头(1)为橡胶材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落的机械手线束接头，其特征在于，所述套接头(1)上设有L型凹槽(6)，所述L型凹槽(6)围绕套接头(1)一端的边缘设置，所述插接头(2)上设有环形凹槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种防脱落的机械手线束接头，其特征在于，所述限位套(5)横截面为U字型，所述限位套(5)一端的边缘处设有一圈L型凸起(7)，所述限位套(5)另一端的边缘处设有一圈环形凸块(10)，所述L型凸起(7)与L型凹槽(6)卡合，所述环形凸块(10)与环形凹槽(11)卡合。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落的机械手线束接头，其特征在于，所述套接头(1)上设有多个插接孔(13)，所述插接头(2)上设有多个触头(12)，每个所述插接孔(13)均与每个触头(12)直径相同且同轴安装，每个所述插接孔(13)内均设有防水弹性膜(14)，每个所述防水弹性膜(14)中心处具有空隙，且空隙的直径小于触头(12)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落的机械手线束接头，其特征在于，所述套接头(1)上固定连接有第一线束保护套(3)，所述插接头(2)上固定连接有第二线束保护套(4)。