1.一种机械手的抓取结构，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上方设有旋转组件(2)，旋转组件(2)上方设有第一机械臂(3)，第一机械臂(3)上放射有第二机械臂(4)，第二机械臂(4)上方设有连接机构(5)，连接机构(5)一侧设有安装机构(6)，安装机构(6)内部设有驱动机构(7)，驱动机构(7)包括液压杆(701)，液压杆(701)的输出端固定设有安装柱(702)，安装柱(702)上开设有若干组均匀分布的滑槽(703)，安装柱(702)外侧设有夹持机构(8)，夹持机构(8)包括第一斜杆(801)和第二斜杆(802)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的抓取结构，其特征在于：所述连接机构(5)包括连接板(501)，连接板(501)外侧设有固定轴(502)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的抓取结构，其特征在于：所述安装机构(6)包括框体(601)，矿体上方固定设有U型板(602)，U型板(602)的中部通过固定轴(502)与连接板(501)固定连接，U型板(602)远离框体(601)的一端固定设有圆盘(603)，圆盘(603)远离U型板(602)的一侧表面固定设有若干圆周分布的侧板(604)，若干圆周分布的侧板(604)两两对立成组。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的抓取结构，其特征在于：所述液压杆(701)与框体(601)固定连接，液压杆(701)的输出端依次贯穿连接板(501)和圆盘(603)，液压杆(701)的输出端外侧依次与连接板(501)和圆盘(603)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的抓取结构，其特征在于：所述第一斜杆(801)呈圆周分布，第一斜杆(801)一端位于成组的两个侧板(604)之间并通过销轴与圆盘(603)转动连接，第一斜杆(801)和第二斜杆(802)转动连接，第二斜杆(802)远离第一斜杆(801)的一端位于滑槽(703)内部并与安装柱(702)转动连接，第一斜杆(801)远离圆盘(603)的一端固定设有夹片(804)。