1.一种工业机器人的灵活关节组件，其特征在于：包括，

安装架（101）、转动安装在所述安装架（101）表面的连接杆（102）、铰接在所述连接杆（102）侧表面的转杆（103）、适配安装在所述转杆（103）端部的伸缩缸（104）、固定安装在所述伸缩缸（104）输出端的伸缩杆（105）、固定连接在所述伸缩杆（105）端部的固定块（106）、设置在所述固定块（106）侧表面的保护组件（107），以及卡接在所述保护组件（107）中央的弹性垫（108）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的灵活关节组件，其特征在于：所述保护组件（107）包括与所述固定块（106）侧表面转动安装的固定壳（107a）、滑动安装在所述固定壳（107a）内壁的滑动组件（107b）、配合所述滑动组件（107b）使用的弹性组件（107c），以及插接在所述固定壳（107a）内腔的固定杆（107d）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的灵活关节组件，其特征在于：所述滑动组件（107b）设置有对称的两组，且所述滑动组件（107b）交叉铰接，设置在所述固定杆（107d）中央。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的灵活关节组件，其特征在于：所述保护组件（107）包括开设在所述固定杆（107d）中央的滑槽（107b‑1）、滑动连接在所述滑槽（107b‑1）中部的滑块（107b‑2）、固定连接在所述滑块（107b‑2）底部的挤压弹簧（107b‑3），以及固定安装在所述滑块（107b‑2）侧壁的连接块（107b‑4）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的灵活关节组件，其特征在于：所述保护组件（107）还包括与所述连接块（107b‑4）中央铰接的转动杆（107b‑5）、与所述转动杆（107b‑5）底部铰接的加固块（107b‑6）、与所述固定杆（107d）底部转动连接的限位杆（107b‑7），以及固定安装在所述限位杆（107b‑7）底部的抓夹（107b‑8）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的灵活关节组件，其特征在于：所述弹性组件（107c）包括与所述限位杆（107b‑7）铰接的缓冲杆（107c‑1），以及插接在所述缓冲杆（107c‑

1）中央的插接杆（107c‑2）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的灵活关节组件，其特征在于：所述弹性组件（107c）还包括固定安装在所述插接杆（107c‑2）端部的转轴（107c‑3），以及与所述插接杆（107c‑2）底部固定连接的缓冲弹簧（107c‑4）。