1.一种工业机器人关节座，包括两个壳体(100)，其特征在于，两个所述壳体(100)内部两端均设置有卡接机构(200)，位于两个壳体(100)同一端的两个卡接机构(200)之间均配套设置有卡环(400)；

所述卡接机构(200)包括卡框(210)，且卡框(210)外侧壁与相邻壳体(100)内侧壁一端固定连接，分别位于两个壳体(100)同一端的两个卡框(210)内侧壁与相邻卡环(400)活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节座,其特征在于，两个所述壳体(100)内侧壁两端均开设有导向槽(101)，且卡框(210)内部与相邻导向槽(101)内部相连通，所述卡框(210)内部与相邻导向槽(101)之间滑动套接有弧形卡杆(220)，且弧形卡杆(220)外侧壁一端固定连接有卡块(221)，两个所述壳体(100)外侧壁两端均开设有弧形槽(102)，且四个弧形槽(102)均与相邻导向槽(101)内部相连通，所述卡块(221)滑动连接于相邻的弧形槽(102)内部，四个所述弧形槽(102)一端均转动连接有转板(230)，且四个转板(230)均为L型结构，四个所述转板(230)一端均固定连接有抵杆(231)，卡块(221)活动卡接于相邻的抵杆(231)与转板(230)长臂之间。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人关节座,其特征在于，四个所述抵杆(231)外侧壁均固定套接有海绵软套(232)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人关节座,其特征在于，所述卡块(221)一端为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节座,其特征在于，所述卡框(210)内侧壁固定连接有橡胶垫板(211)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节座,其特征在于，两个所述壳体(100)外侧壁均固定连接有多个连接块(300)，分别位于两个壳体(100)外侧壁并平行的两个连接块(300)之间均固定连接有橡胶带(310)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人关节座,其特征在于，一个壳体(100)内侧壁外弧边固定连接有多个嵌块(110)，且另一个壳体(100)内侧壁外弧边开设有多个卡孔(103)，多个所述卡孔(103)与多个嵌块(110)一一对应，且多个嵌块(110)均活动嵌入相对应的卡孔(103)内部。