1.一种蛇形机器人的爬升关节组件，其特征在于，包括关节支架，通过螺钉连接于关节支架外侧的防滑面板，密集排布于防滑面板上的斜齿，开设于防滑面板上的轮槽，设置于防滑面板内并位于轮槽两侧的导轨支架，安置于导轨支架内的导块，与两个导块均连接的转轴，安置于转轴上并位于轮槽内的胶轮，安置于转轴一端的蜗轮，以及安置于关节支架内并伸入防滑面板的电机，其中电机的输出轴配置为与所述蜗轮匹配的蜗杆，由电机驱动所述胶轮伸出或退入轮槽，所述电机由关节支架上配置的电源供电，所述斜齿的倾斜方向为朝向蛇形机器人尾部。

2.根据权利要求1所述的蛇形机器人的爬升关节组件，其特征在于，所述胶轮表面设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的蛇形机器人的爬升关节组件，其特征在于，所述导轨支架内设有用于辅助胶轮伸出的弹簧。

4.根据权利要求1～3任一项所述的蛇形机器人的爬升关节组件，其特征在于，所述斜齿呈棘齿状。

5.根据权利要求1～3任一项所述的蛇形机器人的爬升关节组件，其特征在于，所述防滑面板呈外凸的弧面状，该弧面与关节支架的径向匹配。

6.根据权利要求5所述的蛇形机器人的爬升关节组件，其特征在于，所述防滑面板的前后两端与关节支架边缘平滑过渡。