1.一种电芯撕膜装置，其特征在于，包括：

放置台，所述放置台用于放置电芯；

上料机构，所述上料机构设有传动带和多个胶纸，所述胶纸间隔贴于所述传动带；

机械手，所述机械手用于提起所述放置台上的电芯；

取胶手，所述取胶手包括夹爪和驱动机构，所述夹爪用于夹取所述胶纸，所述驱动机构与所述夹爪相连，所述驱动机构用于带动所述夹爪移动；所述夹爪通过所述驱动机构移动至所述传动带并夹取所述胶纸，或移动至所述机械手并在所述电芯保护膜上贴上胶纸，或将贴于电芯保护膜上的胶纸向远离电芯的方向移动；

所述驱动机构包括第一平移机构、第二平移机构和升降机构，所述第二平移机构安装于所述第一平移机构，所述第一平移机构驱动所述第二平移机构沿第一方向移动，所述升降机构安装于所述第二平移机构，所述第二平移机构驱动所述升降机构沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述夹爪安装于所述升降机构，所述升降机构驱动所述夹爪升降。

2.根据权利要求1所述的电芯撕膜装置，其特征在于：所述机械手位于所述传动带的第一方向上。

3.根据权利要求1所述的电芯撕膜装置，其特征在于：所述上料机构包括上料轮、收卷轮和至少一个张紧轮，所述传动带的一端卷绕于所述上料轮，所述上料轮用于释放所述传动带，所述传动带的另一端卷绕于所述收卷轮，所述收卷轮用于收卷所述传动带，所述张紧轮支撑所述传动带。

4.根据权利要求1所述的电芯撕膜装置，其特征在于：所述胶纸的一端贴于所述传动带，所述胶纸的一端显露于所述传动带外，所述胶纸的延伸方向垂直于所述传动带的传动方向。

5.根据权利要求1所述的电芯撕膜装置，其特征在于：所述机械手包括底座、升降模块和吸附机构，所述升降模块安装于所述底座，所述吸附机构安装于所述升降模块，所述升降模块驱动所述吸附机构升降，所述吸附机构用于吸附电芯。

6.根据权利要求5所述的电芯撕膜装置，其特征在于：所述吸附机构包括旋转机构和吸附单元，所述吸附单元安装于所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述吸附单元旋转，所述吸附单元用于吸附电芯。

7.根据权利要求6所述的电芯撕膜装置，其特征在于：所述吸附单元包括支架、张合机构和一对第一吸嘴，所述支架安装于所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述支架旋转，所述张合机构安装于所述支架，两个所述第一吸嘴安装于所述张合机构，所述张合机构驱动两个所述第一吸嘴相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求1所述的电芯撕膜装置，其特征在于：还包括颜色检测机构，所述颜色检测机构位于所述机械手上方，所述颜色检测机构用于检测电芯表面的颜色。

9.根据权利要求1所述的电芯撕膜装置，其特征在于：所述放置台的上表面设有第二吸嘴，所述第二吸嘴通过真空吸附固定电芯。