1.一种薄片抓取上料装置,包括抓取装置(1)与加工装置(2)和存放装置(3),所述存放装置(3)设置在抓取装置(1)的右方,所述加工装置(2)设置在抓取装置(1)的后方,所述抓取装置(1)用于抓取薄片,所述存放装置(3)用于对薄片进行存储放置,所述加工装置(2)用于对薄片进行加工处理;
其特征在于:所述抓取装置(1)包括支撑架(11),所述支撑架(11)顶部固定安装有机械臂(12),所述机械臂(12)输出端固定连接有气缸(13),所述气缸(13)输出端固定连接有连接板(14),所述连接板(14)底部固定安装有夹持组件(4),所述支撑架(11)内部设置有控制箱(15),所述控制箱(15)与机械臂(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄片抓取上料装置,其特征在于:所述夹持组件(4)包括固定连接在连接板(14)底部的壳体(41),所述壳体(41)侧面固定安装有真空泵(42),所述壳体(41)底部固定安装有多个均匀分布的吸盘(43),所述吸盘(43)与真空泵(42)通过连接管进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种薄片抓取上料装置,其特征在于:所述真空泵(42)与控制箱(15)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄片抓取上料装置,其特征在于:还包括万向轮(6),所述万向轮(6)设置有四个,所述万向轮(6)与支撑架(11)固定连接,所述支撑架(11)侧面设置有稳固组件(5)。
5.根据权利要求4所述的一种薄片抓取上料装置,其特征在于:所述稳固组件(5)包括固定连接在支撑架(11)侧面的支撑板(52),所述支撑板(52)顶部固定安装有电动升降杆(51),所述电动升降杆(51)输出端贯穿支撑板(52)的底部,所述电动升降杆(51)底端固定连接有U型板(54),所述U型板(54)底部左右两侧均固定连接有稳固板(55),所述稳固板(55)底部固定连接有稳固垫(56)。
6.根据权利要求5所述的一种薄片抓取上料装置,其特征在于:所述支撑板(52)内部前方与后方均开设有贯穿式的导向孔(57),所述导向孔(57)内部贯穿滑动有导向杆(53),所述导向杆(53)底端与U型板(54)顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种薄片抓取上料装置,其特征在于:所述稳固垫(56)采用橡胶材质。