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专利号: 2021215491425
申请人: 乐清市伊宏自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种灭弧片抓取装置,其特征在于,包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构,所述抓取机构连接有转动机构,所述转动机构设置在Z轴直线模组上,所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种灭弧片抓取装置,其特征在于,所述转动机构与所述抓取机构之间设置有中间板,所述抓取机构设置在中间板上,所述转动机构为旋转气缸,所述中间板与旋转气缸联动连接,所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸,所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具,所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。

3.根据权利要求2所述的一种灭弧片抓取装置,其特征在于,所述第一夹持板和第二夹持板之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间,所述第一夹持板和第二夹持板的内侧上形成卡接凸条,夹持时,所述卡接凸条与灭弧片的侧面的凹陷部相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种灭弧片抓取装置,其特征在于,还包括用于支撑XYZ三轴机械手的支撑架,所述支撑架包括第一支撑梁、第二支撑梁以及底板,所述第一支撑梁和第二支撑梁平行设置,且均垂直于所述底板设置。