1.一种灭弧片抓取装置，其特征在于，包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种灭弧片抓取装置，其特征在于，所述转动机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。

3.根据权利要求2所述的一种灭弧片抓取装置，其特征在于，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧上形成卡接凸条，夹持时，所述卡接凸条与灭弧片的侧面的凹陷部相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种灭弧片抓取装置，其特征在于，还包括用于支撑XYZ三轴机械手的支撑架，所述支撑架包括第一支撑梁、第二支撑梁以及底板，所述第一支撑梁和第二支撑梁平行设置，且均垂直于所述底板设置。