1.一种棉卷上下料自定心抓取装置，其特征是：包括衔接座（1），衔接座（1）上套有可滑动的套座（2），套座（2）远离衔接座（1）的一端设有加长座（3），加长座（3）远离套座（2）的一端设有导向盖（4），衔接座（1）一端依次设有基础顶锥（5）和扩展顶锥（6），套座（2）和加长座（3）侧壁沿周向设有多个可滑动的扩张夹块（8），扩张夹块（8）一侧设有横滑杆（801）和楔形块（802），各横滑杆（801）与套座（2）或加长座（3）滑动套接，各楔形块（802）抵靠在基础顶锥（5）或扩展顶锥（6）上，套座（2）设有法兰挡边（201），法兰挡边（201）止挡棉卷（9）的端面，衔接座（1）和套座（2）之间连接有气缸（10），衔接座（1）相对套座（2）滑动以使各扩张夹块（8）收缩或扩张。

2.根据权利要求1所述棉卷上下料自定心抓取装置，其特征是：基础顶锥（5）与衔接座（1）滑动插套接，基础顶锥（5）与衔接座（1）插接处设有第二弹簧（501），第二弹簧（501）两端分别抵靠基础顶锥（5）端部和衔接座（1），扩展顶锥（6）与基础顶锥（5）滑动插接，扩展顶锥（6）与基础顶锥（5）插接处设有第三弹簧（601），第三弹簧（601）两端分别抵靠基础顶锥（5）和扩展顶锥（6）。

3.根据权利要求1所述棉卷上下料自定心抓取装置，其特征是：横滑杆（801）外壁套有第一弹簧（803），第一弹簧（803）一端抵靠套座（2）或加长座（3）的内壁，第一弹簧（803）另一端抵靠楔形块（802）。

4.根据权利要求1所述棉卷上下料自定心抓取装置，其特征是：套座（2）侧壁设有卡销（202），衔接座（1）外壁设有条形槽（101），卡销（202）一端插入条形槽（101）中滑动，衔接座（1）内还设有第四弹簧（102）和第五弹簧（103），第四弹簧（102）和第五弹簧（103）分别抵靠卡销（202）插入端两侧。

5.根据权利要求1所述棉卷上下料自定心抓取装置，其特征是：基础顶锥（5）和扩展顶锥（6）为中空结构，衔接座（1）中心安装激光测距传感器（7）以检测导向盖（4）的位置。

6.根据权利要求1所述棉卷上下料自定心抓取装置，其特征是：加长座（3）和扩展顶锥（6）向导向盖（4）的一端叠加安装多个。