1.一种香菇的采摘装置，其特征在于：包括上端为开口的机箱（1），所述机箱（1）的后侧壁横向设有双向电动滑台（2），所述双向电动滑台（2）的两个移动端均设有转料机构（3），所述机箱（1）的内部水平设有横板（10），所述横板（10）的上方设有呈凹字状的框杆（5），所述横板（10）和所述框杆（5）之间设有转动机构（4），用于绕转所述框杆（5），所述横板（10）和所述机箱（1）之间设有调位机构（6），用于调节所述横板（10）的前后位置。

2.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于，所述转料机构（3）包括安装板（31）、电机（32）和圆盘（33），所述双向电动滑台（2）的移动端设有安装板（31），所述安装板（31）靠近所述机箱（1）内侧壁的一侧设有输出轴贯穿至另一侧的电机（32），所述电机（32）的输出轴设有圆盘（33）。

3.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于，所述转动机构（4）包括双向电机（41）、传动轴（42）和轴架（43），所述横板（10）的顶部设有双向电机（41），所述双向电机（41）的两个输出轴均同轴连接有传动轴（42），所述传动轴（42）的另一端转动连接有底部与所述横板（10）顶部相连接的轴架（43），所述框杆（5）的两端分别与两个所述传动轴（42）外曲面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于，所述调位机构（6）包括滑轴（61）、连接块（62）、滑块（63）和电动推杆（64），所述机箱（1）前侧壁的两端均设有滑轴（61），所述滑轴（61）的后端和所述机箱（1）内侧壁之间设有连接块（62），所述滑轴（61）上滑动套设有一端与所述横板（10）外侧相连接的滑块（63），所述机箱（1）的前侧壁设有伸缩轴与所述横板（10）后侧相连接的电动推杆（64）。

5.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于，所述机箱（1）的内底壁放置有收集箱（81），所述收集箱（81）的上端呈开口，所述机箱（1）的侧面开设有与所述收集箱（81）正对应的取出口（82）。

6.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于，所述机箱（1）的底部设有支架（9）。