1.一种香蕉采摘用采摘装置,其特征在于:该香蕉采摘用采摘装置包括底盘(1)、通孔(101)、固定杆(2)、滑槽(201)、连接板(202)、电机(3)、转轴(4)、刀套(5)、第一弹簧(6)、切 刀(7)、辅助环(8)、导向板(9)、固定条(10)、缓冲条(1001)、第二弹簧(11)、托盘(12)、内凹 槽 (1201)、支撑杆 (13)、卡块 (1301)和滚轮 (14);所述底盘 (1)的顶部一侧贯穿有通孔(101),所述底盘(1)的顶部另一侧固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)的两侧均开设有 滑槽(201),所述固定杆(2)的顶部两侧均固定连接有连接板(202),所述固定杆(2)的顶部 固定连接有电机(3),所述电机(3)的顶部活动连接有转轴(4),所述转轴(4)一侧固定连接 有刀套(5),且刀套(5)的一侧滑动连接有切刀(7),所述刀套(5)的内壁固定连接有第一弹 簧(6),所述第一弹簧(6)与切刀(7)固定连接,所述连接板(202)远离固定杆(2)的一侧转动 连接有辅助环(8),所述辅助环(8)的顶部固定连接有导向板(9),所述辅助环(8)的内侧固 定连接有固定条(10),所述固定条(10)的表面固定连接有缓冲条(1001),所述辅助环(8)之间固定连接有第二弹簧(11),所述固定杆(2)的中间位置活动连接有托盘(12),所述 托盘(12)的内壁底部内嵌有内凹槽(1201),所述托盘(12)的底部固定连接有支撑杆(13), 所述支撑杆(13)的中间位置固定连接有卡块(1301),所述底盘(1)的底部四周活动连接有 滚轮(14);
所述导向板(9)共设置有2块且导向板(9)呈圆弧状,所述导向板(9)向外侧倾斜,且导向板(9)与辅助环(8)的夹角为 135°‑150°;
所述辅助环(8)呈竖直设置,且 辅助环(8)呈圆弧状,所述辅助环(8)和连接板(202)转动连接;
所述固定条(10)呈长条状,且 固定条(10)的顶部俯视图呈半圆状,所述固定条(10)在辅助环(8)内均匀排列;
所述缓冲条(1001)呈弧形条状,且缓冲条(1001)的横截面呈半圆状,所述缓冲条(1001)内壁中空,所述 缓冲条(1001)在固定条(10)上呈竖向线性排列;
所述切刀(7)与水平面的夹角 呈45°夹角,且切刀(7)与第一弹簧(6)弹性连接,所述切刀(7)与刀套(5)滑动连接;
所述内凹槽(1201)呈圆柱状, 且内凹槽(1201)在托盘(12)的内壁底部均匀分布,所述托盘(12)的内壁底部为乳胶垫;
所述托盘(12)与滑槽(201)滑 动连接,所述滑槽(201)的顶部开设有顶槽,且托盘(12)与顶槽为可拆卸连接,所述卡块(1301)呈矩形状,且卡块(1301)与通孔(101)卡接;
所述支撑杆(13)的上方呈圆 柱状,且支撑杆(13)的下方呈圆台状,所述支撑杆(13)与通孔(101)配套设置。
2.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置,其特征在于:所述电机(3)包括有与其配套 设置的电源和控制按钮,所述电机(3)与转轴(4)转动连接。