1.一种物料搬运智能机器人,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)的前侧面铰接有柜门(2),并且机器人主体(1)的下表面安装有万向轮;
其特征在于,还包括:
所述机器人主体(1)的内部固定有伺服电机(6),且伺服电机(6)的输出端固定有转轴(7),并且转轴(7)的下端与机器人主体(1)轴承连接,而且转轴(7)的外侧面固定有链轮组件(8),并且链轮组件(8)通过两组链轮与链条构成联动结构,而且链轮组件(8)的左端内部固定有转杆(9),转杆(9)的外侧面固定有锥齿轮组(10),锥齿轮组(10)的右端固定有双向丝杆(11),双向丝杆(11)的外侧面螺纹连接有连接滑块(12),而且连接滑块(12)的上端均与限位板(13)焊接固定;
所述机器人主体(1)的内部设置有夹持机构,通过双向丝杆(11)与连接滑块(12)之间的螺纹传动结构,进而使得两组限位板(13)之间靠近,进而实现对物料的夹持限位。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运智能机器人,其特征在于:所述转杆(9)的上下两端均与机器人主体(1)轴承连接,且锥齿轮组(10)设置有四组,而且双向丝杆(11)的右端贯穿至放置隔板(5)的内部,并且双向丝杆(11)与放置隔板(5)之间轴承连接,并且最下方的双向丝杆(11)的右端与机器人主体(1)轴承连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运智能机器人,其特征在于:所述放置隔板(5)设置有三组,并且放置隔板(5)固定于机器人主体(1)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种物料搬运智能机器人,其特征在于:所述连接滑块(12)设置四组,且每组设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运智能机器人,其特征在于:所述机器人主体(1)的前侧面安装激光雷达(4),且激光雷达(4)设置有两组。
6.根据权利要求1所述的一种物料搬运智能机器人,其特征在于:所述机器人主体(1)的前侧面安装有控制面板(3),并且控制面板(3)通过传输线(15)与PLC控制器(14)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种物料搬运智能机器人,其特征在于:所述PLC控制器(14)固定于机器人主体(1)的内部,并且PLC控制器(14)通过传输线(15)与伺服控制器(16)相连接,而且伺服控制器(16)的下端与机器人主体(1)固定,且伺服控制器(16)通过传输线(15)与伺服电机(6)相连接。