利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024104326282
申请人: 哈尔滨学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能搬运机器人,包括内部开设有缺口的移动底座(100)以及固定连接于其顶部且缺口外侧的缺口支架(200),其特征在于:所述缺口支架(200)的内部对称设置有两个抵触板(203),两个所述抵触板(203)相互靠近的一侧分别设置有对平面材料以及圆形材料进行夹持的搬运组件,所述移动底座(100)的顶部且位于缺口支架(200)的两侧对称设置有滑板(400),两个所述滑板(400)顶部的一端分别设置有挡板(401),两个所述抵触板(203)相互远离的一侧分别固定连接有移动板(202),所述缺口支架(200)的两侧分别固定连接有输出端与移动板(202)固定连接的驱动气缸(201),两个所述抵触板(203)的一端分别转动连接有转杆(300);

所述搬运组件包括开设于两个抵触板(203)一侧与圆形材料适配的多个弧形夹持槽(205),两个所述抵触板(203)一侧且位于多个弧形夹持槽(205)之间分别开设有凹槽(210),多个所述凹槽(210)的内部分别设置有与平面材料适配的平面夹持板(204);

两个所述移动板(202)的内部设置有与搬运组件适配的气路组件,所述气路组件包括固定连接于移动板(202)内部的多个受气筒(206),多个所述受气筒(206)的一侧分别滑动连接有与其适配的第一活塞杆(207),多个所述第一活塞杆(207)远离受气筒(206)的一端分别置于弧形夹持槽(205)的内部且固定连接有橡胶垫(209),多个所述受气筒(206)的内部分别固定连接有用于驱动第一活塞杆(207)复位的弹簧;

多个所述凹槽(210)的两端分别转动连接有翘板(212),所述翘板(212)的一端与橡胶垫(209)抵触,所述翘板(212)的另一端可与平面夹持板(204)抵触,多个所述凹槽(210)的内部分别固定连接有伸缩端与平面夹持板(204)固定连接的弹簧杆(211);

多个所述受气筒(206)共同连通有连通管(208),所述连通管(208)的一端连通有输气筒(213),所述输气筒(213)的一端滑动连接有与其适配的第二活塞杆(306),所述第二活塞杆(306)远离输气筒(213)的一端转动连接有滚珠(307);

所述转杆(300)的中端设置有与气路组件相互配合的传动组件,所述传动组件包括固定连接于转杆(300)中端的弧形件(302),所述平面夹持板(204)的一端固定连接有支撑件(304),所述支撑件(304)远离平面夹持板(204)的一端转动连接有曲柄(303),所述曲柄(303)的一端与弧形件(302)的一端转动连接,所述曲柄(303)的内部开设有导槽(305),所述滚珠(307)置于导槽(305)的内部与其滑动连接;

所述转杆(300)的外表面设置有驱动滑板(400)移动的驱动组件,所述驱动组件包括固定连接于转杆(300)外表面的折板(301),所述折板(301)的一端分别与挡板(401)的一侧抵触,所述滑板(400)与挡板(401)通过转轴连接,且转轴的外表面套有用于将挡板(401)复位的扭簧,所述转杆(300)的底部单向轴承连接有主动轴承(308),所述滑板(400)的一侧固定连接有齿条(404),所述主动轴承(308)的一侧设置有用于与齿条(404)啮合的加速机构;

所述加速机构包括转动连接于抵触板(203)内部且与主动轴承(308)啮合的第一小齿轮(309),所述第一小齿轮(309)的顶部固定连接有大齿轮(310),所述抵触板(203)的内部且位于第一小齿轮(309)的一侧转动连接有与齿条(404)啮合的传动齿轮(312),所述传动齿轮(312)的顶部固定连接有与大齿轮(310)啮合的第二小齿轮(311)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述移动底座(100)的顶部开设有供滑板(400)滑动连接的滑槽(405),所述滑槽(405)的内部固定连接有伸缩端与滑板(400)固定连接的拉力弹簧(403),所述滑板(400)的内部开设有牵引槽(402)。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:两个所述挡板(401)的一端分别设置有加固板(500),两个所述挡板(401)的一端分别开设有空腔,所述空腔内分别固定连接有滑杆(501),所述滑杆(501)的一端固定连接有固定铰接座(502),所述滑杆(501)的另一端滑动连接有活动铰接座(503),所述固定铰接座(502)以及活动铰接座(503)共同铰接有剪式伸缩架(508),所述剪式伸缩架(508)远离固定铰接座(502)以及活动铰接座(503)的一端底部分别设置于加固板(500)内,两个所述挡板(401)相互靠近的一侧分别滑动连接有抵触件(505),所述抵触件(505)的一端与活动铰接座(503)固定连接,所述滑杆(501)的外表面套设有缓冲弹簧(504),所述缓冲弹簧(504)的一端与活动铰接座(503)固定连接,且另一端与空腔固定连接,所述挡板(401)的一侧固定连接有卡条(506),所述缺口支架(200)的两侧开设有供卡条(506)进入的卡槽(507)。