1.一种建筑材料智能搬运机器人,包括限位装置(2)和两个卸离装置(3),其特征在于:
所述的限位装置(2)的前后两端安装有两个卸离装置(3),且两个卸离装置(3)对称布置;
所述的限位装置(2)包括辅助机构(21)、两个限位机构(22)和插入机构(24),辅助机构(21)的左右两端安装有两个限位机构(22),且两个限位机构(22)对称布置,位于辅助机构(21)右端的限位机构(22)上安装有插入机构(24);
所述的限位机构(22)包括竖板(221)、横板(222)、夹板(223)、压板(224)、压气缸(225)、L型压架(226)、L型连架(227)、顶气缸(228)、梯形块(229)、操作气缸(230)、固板(234)、两个空心柱(231)、弹力布(232)和两个弧形槽(233),竖板(221)的上端安装在辅助机构(21)上,竖板(221)的下端安装在横板(222)上,横板(222)的内端安装有夹板(223),横板(222)上安装有L型压架(226),L型压架(226)上安装有压气缸(225),压气缸(225)的顶端通过法兰安装在压板(224)上,且压板(224)位于夹板(223)的上方,横板(222)的外端对称安装有L型连架(227),L型连架(227)上安装有顶气缸(228),顶气缸(228)的顶端通过法兰安装在梯形块(229)上,梯形块(229)的上端为弧形结构,且梯形块(229)的下端设置有辅槽,梯形块(229)的外端安装有操作气缸(230),操作气缸(230)的顶端通过法兰安装在固板(234)上,固板(234)的前后两端安装有两个空心柱(231),两个空心柱(231)之间安装有弹力布(232),空心柱(231)通过滑动配合的方式与弧形槽(233)相连,弧形槽(233)安装在辅槽内;
所述的卸离装置(3)包括支撑机构(31)和卸离机构(32),支撑机构(31)安装在限位装置(2)的中部,支撑机构(31)内安装有卸离机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑材料智能搬运机器人,其特征在于:所述的辅助机构(21)包括U型主架(211)、转电机(212)、转杆(213)、两个螺母(214)、辅滑块(215)和辅滑槽(216),U型主架(211)的右端通过底座安装有转电机(212),转电机(212)的输出轴上安装有转杆(213),转杆(213)的左端通过轴承安装在U型主架(211)的左端,转杆(213)上设置有两段螺纹,转杆(213)的两段螺纹方向相反,转杆(213)上的每段螺纹上均安装有一个螺母(214),螺母(214)的上端安装有辅滑块(215),辅滑块(215)通过滑动配合的方式与辅滑槽(216)相连,辅滑槽(216)安装在U型主架(211)的上端内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑材料智能搬运机器人,其特征在于:所述的插入机构(24)包括两个圆插块(241),每个圆插块(241)均安装在一个位于右侧的空心柱(231)上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑材料智能搬运机器人,其特征在于:所述的支撑机构(31)包括撑气缸(311)、撑板(312)和U型撑架(313),撑气缸(311)对称安装在U型主架(211)的中部,撑气缸(311)的顶端通过法兰安装在撑板(312)上,撑板(312)的下端安装在U型撑架(313)上,且U型撑架(313)的下端设置有进出槽。
5.根据权利要求1所述的一种建筑材料智能搬运机器人,其特征在于:所述的卸离机构(32)包括工作气缸(321)、弧形架(322)、插板(323)、带动气缸(324)和滑滚轮(325),工作气缸(321)对称安装在U型撑架(313)的内壁上,工作气缸(321)的顶端通过法兰安装在弧形架(322)上,U型撑架(313)的外端安装有带动气缸(324),带动气缸(324)的顶端通过法兰安装在插板(323)上,插板(323)通过滑动配合的方式与进出槽相连,插板(323)的下端通过销轴均匀安装有滑滚轮(325)。