1.一种振动式沙棘采收装置，包括机架（1），其特征在于：还包括：

采摘机构（2），包括采摘板（21）及固定在采摘板（21）上的多个采摘臂（22），采摘板（21）通过安装板（231）可移动的安装在机架（1）上，采摘板（21）、采摘臂（22）能够相对于安装板（231）发生振动，采摘臂（22）用于夹持并振动沙棘枝干；

收集机构（3），用于收集振落的沙棘果，包括收集架（31）、转动安装在其上的电动滚子（32）、一端卷绕在电动滚子（32）上且另一端固定有支撑杆（341）的第一弹性布（331）、固定在支撑杆（341）上的第二弹性布（332）、用于张紧第一弹性布（331）的张紧组件（35），张紧组件（35）包括一端与支撑杆（341）转动连接、另一端与第二张紧臂（352）的一端转动连接的第一张紧臂（351），第二张紧臂（352）另一端转动安装在收集架（31）上，第一张紧臂（351）上设置有一端与第一张紧臂（351）固定、另一端通过弹簧连接绳（354）与第二张紧臂（352）固定的张紧弹簧（353）；

电动滚子（32）释放第一弹性布（331）时，在张紧弹簧（353）作用下，呈夹角设置的第一张紧臂（351）、第二张紧臂（352）能够张开，张开过程中使第一弹性布（331）展开并张紧，以带动第二弹性布（332）接触并包裹沙棘枝干。

2.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述采摘臂（22）包括可拆卸的固定安装在采摘板（21）上的采摘杆（221），采摘杆（221）的端部固定安装有U型采摘头（222），U型采摘头（222）上转动安装有多个能够与沙棘枝干接触的采摘头滚子（223），沙棘枝干能够被夹持在多个采摘头滚子（223）之间。

3.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述电动滚子（32）释放第一弹性布（331）时，第一张紧臂（351）、第二张紧臂（352）呈夹角设置，张紧弹簧（353）呈拉伸状态，在张紧弹簧（353）的回复力作用下，第一张紧臂（351）、第二张紧臂（352）之间的夹角增大从而张开。

4.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述机架（1）上固定安装有下轨道（11）和上轨道（12），采摘板（21）的上、下两侧分别设置有一块安装板（231），安装板（231）上固定有滑销（234），位于采摘板（21）下侧的安装板（231）的滑销（234）滑动安装于下轨道（11）中，位于采摘板（21）上侧的安装板（231）的滑销（234）滑动安装于上轨道（12）中；

位于采摘板（21）下侧的安装板（231）上固定有驱动电机（235），驱动电机（235）的输出轴上固定安装有驱动齿轮（236），驱动齿轮（236）与固定在机架（1）上的齿条（13）相啮合，驱动电机（235）启动时带动驱动齿轮（236）转动，进而带动安装板（231）沿机架（1）移动。

5.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述采摘板（21）上设置有振动驱动机构（24），所述振动驱动机构（24）包括固定安装在采摘板（21）上的转轴基座（241）和转动安装于转轴基座（241）上的转轴（242），所述转轴（242）上固定安装有偏心设置的偏心基块（243）；所述采摘板（21）上还安装有用于驱动转轴（242）转动的振动驱动电机（244）；

偏心基块（243）随转轴（242）转动时，能够驱动采摘板（21）相对于安装板（231）发生振动。

6.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述采摘板（21）的上、下两侧分别设置有一块安装板（231），所述采摘板（21）的上、下两侧分别固定有导向柱（211），所述安装板（231）上固定安装有连接套筒（233），位于采摘板（21）下侧的导向柱（211）可滑动地插入下侧安装板（231）的连接套筒（233）中，位于采摘板（21）上侧的导向柱（211）可滑动地插入上侧安装板（231）的连接套筒（233）中；

所述连接套筒（233）内部设有缓冲弹簧（232），所述缓冲弹簧（232）套设于对应的导向柱（211）外部，且缓冲弹簧（232）位于采摘板（21）与安装板（231）之间。

7.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述第一张紧臂（351）的端部固定安装有第一连接座（355），所述第二张紧臂（352）的端部固定安装有第二连接座（356）；所述第二连接座（356）通过螺栓（357）与第一连接座（355）转动连接，使得第二张紧臂（352）能够绕螺栓（357）的轴线相对于第一张紧臂（351）转动。

8.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述收集架（31）上安装有收集传送带（361），所述收集传送带（361）位于第一弹性布（331）的下方；所述收集传送带（361）的两侧设置有固定于收集架（31）上的传送带挡板（362），所述收集架（31）上固定安装有用于驱动收集传送带（361）运行的传送带电机（363），所述收集传送带（361）的末端下方设置有收集箱（364）。

9.根据权利要求1所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述采摘板（21）的横截面为半圆形，所述安装板（231）采用与采摘板（21）相匹配的半圆形结构；

所述采摘机构（2）设置有两组，两组采摘机构（2）对称设置在机架（1）上，且两组采摘机构（2）各自的采摘板（21）的半圆形开口相对设置。

10.根据权利要求9所述的振动式沙棘采收装置，其特征在于：所述收集机构（3）设置有两组，两组收集机构（3）对称设置在机架（1）上，并分别位于两组采摘机构（2）的正下方；两组收集机构（3）的第一弹性布（331）展开时，能够分别带动与其连接的第二弹性布（332）接触并包裹沙棘枝干。