1.一种振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：包括手臂，手臂上设置有振动器和两个夹持爪，各夹持爪分别连接驱动机构，驱动机构用于驱动夹持爪分开或者闭合；各夹持爪上分别设置有能够展开和收缩的支撑机构，各支撑机构上设置有伞布，支撑机构展开后，伞布被撑开，支撑机构收缩后，伞布收缩。

2.根据权利要求1所述的振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：驱动机构包括电机，电机的轴连接蜗杆，蜗杆与设于各夹持爪上的小齿轮相配合。

3.根据权利要求2所述的振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：各小齿轮通过齿轮轴与大齿轮连接，各夹持爪上平行设置有多个长齿轮，各大齿轮驱动相邻的长齿轮；相邻长齿轮之间设置有丝杆，在各丝杆上设置有螺母，螺母上活动连接有齿轮，各齿轮与相邻的长齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：齿轮轴与大齿轮之间设置有弧形销，弧形销具有与大齿轮内壁的凹槽接触的弧形表面，弧形销与齿轮轴之间设置有弹簧，弹簧位于设置在齿轮轴上的凹槽内。

5.根据权利要求3所述的振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：支撑机构包括多个分别与各螺母活动连接的推杆，以及与各推杆和夹持爪活动连接的连杆组，推杆运动时能够推动连杆组展开或者收缩。

6.根据权利要求5所述的振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：连杆组包括与夹持爪连接的第一连杆，第一连杆通过一中间连杆连接第二连杆；还包括长支杆，长支杆通过第三连杆连接第一连杆，并通过第四连杆连接第一连杆和第二连杆。

7.根据权利要求1所述的振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：各夹持爪为半圆型。

8.根据权利要求1所述的振动式采摘收集一体机械臂，其特征在于：在伞布中部设置有多个孔，用于收集后的果实下落。