1.一种递进式单晶硅片磨削加工装置,包括储液罐(1)与加工台(2),其特征在于:所述加工台(2)上设置有横梁(6),所述横梁(6)的中心处安装有第一电机(7);
所述第一电机(7)的输出端传动连接有十字支架(8),所述十字支架(8)的底端设置有加工组件(9);
所述加工台(2)上设置有承载台(12),所述承载台(12)上吸附有单晶硅片(15);
所述加工组件(9)包括第一联动轴(901),所述第一联动轴(901)上套设有第一安装台(903),所述第一安装台(903)上设置有电动转盘(904),所述电动转盘(904)的中心处安装有第一电动推杆(905),所述第一电动推杆(905)的输出端固定连接有磨削机构(906);
通过第一电机(7)带动十字支架(8)转动,使加工组件(9)转移至靠近单晶硅片(15)的一侧,通过磨削机构(906)与电动转盘(904)配合对单晶硅片(15)进行预设厚度值的递进式螺旋磨削加工;
所述第一联动轴(901)转动连接在十字支架(8)的底端,所述第一联动轴(901)上设置有第一齿轮(902),所述磨削机构(906)包括限位块(9061),所述限位块(9061)内开设有丝杆槽(9062),所述丝杆槽(9062)内转动连接有丝杆(9063),所述限位块(9061)的一侧外壁设置有第二电机(9064),所述第二电机(9064)的输出端与丝杆(9063)的一端传动连接,所述丝杆(9063)上螺纹连接有内螺纹块(9065),所述内螺纹块(9065)上设置有第三电机(9066),所述第三电机(9066)的输出端传动连接有磨削盘(9067);
所述十字支架(8)的底端还设置有清洁机构(10)和换料机构(11),所述清洁机构(10)包括第二联动轴(1001),所述第二联动轴(1001)上设置有第二齿轮(1002),所述第二联动轴(1001)上套设有第二安装台(1003),所述第二安装台(1003)上设置有第三电动推杆(1004),所述第三电动推杆(1004)的输出端固定连接有第四电机(1005),所述第四电机(1005)的输出端传动连接有软毛刷(1006);
所述换料机构(11)包括第三联动轴(1101),所述第三联动轴(1101)上设置有第三齿轮(1102),所述第三联动轴(1101)上套设有第三安装台(1103),所述第三安装台(1103)上设置有第四电动推杆(1104),所述第四电动推杆(1104)的输出端固定连接有真空吸盘(1105)。
2.根据权利要求1所述的递进式单晶硅片磨削加工装置,其特征在于:所述加工台(2)的一侧设置有换料台(3),所述加工台(2)上开设有环形槽(201),所述加工台(2)上设置有外齿环(13),所述承载台(12)设置在外齿环(13)内。
3.根据权利要求2所述的递进式单晶硅片磨削加工装置,其特征在于:所述承载台(12)上开设有凹槽(1201),所述凹槽(1201)的内壁开设有若干组吸附孔(1202),若干组所述吸附孔(1202)均与承载台(12)的内部空腔互相连通,所述承载台(12)的内壁设置有若干组喷液嘴(1203),若干组所述喷液嘴(1203)的喷液方向均朝向单晶硅片(15)的表面。
4.根据权利要求3所述的递进式单晶硅片磨削加工装置,其特征在于:所述承载台(12)的内壁底端开设有漏屑槽(1204),所述漏屑槽(1204)与储液罐(1)的内部相互连通,所述承载台(12)的一侧设置有真空泵(16),所述真空泵(16)的进气端连通有吸气管(1601),所述吸气管(1601)与承载台(12)的内部空腔相互连通,所述承载台(12)的一侧设置有液泵(17),所述液泵(17)的出液端连通有出液管(1701),所述出液管(1701)与若干组喷液嘴(1203)的进液端相互连通。
5.根据权利要求1所述的递进式单晶硅片磨削加工装置,其特征在于:所述限位块(9061)上开设有滑槽(9068),所述内螺纹块(9065)的顶端设置有第二电动推杆(9069),所述第二电动推杆(9069)与滑槽(9068)活动贴合,所述第二电动推杆(9069)的输出端固定连接有距离传感器(90610)。
6.根据权利要求4所述的递进式单晶硅片磨削加工装置,其特征在于:所述储液罐(1)内活动卡接有抽拉屉(101),所述抽拉屉(101)的底端设置有滤网(102),所述加工台(2)上开设有导屑槽(202),所述导屑槽(202)设置在漏屑槽(1204)的正下方,且所述导屑槽(202)与储液罐(1)的内部相互连通,所述储液罐(1)内设置有取液管(103),所述取液管(103)与液泵(17)的进液端相互连通。
7.一种应用于权利要求1‑6任一项所述的递进式单晶硅片磨削加工装置的加工方法,其特征在于:所述加工方法包括:
开启真空泵,将单晶硅片与载片板吸附至承载台上,完成单晶硅片的装载;
开启第一电机,使加工组件移动至靠近单晶硅片的一侧,开启第一电动推杆带动磨削机构移动,使磨削机构移动至单晶硅片的表面;
开启电动转盘,使磨削机构对单晶硅片进行递进式螺旋磨削操作;
完成对单晶硅片的磨削操作后,磨削机构对单晶硅片表面不同位置进行距离监测;
对监测数据进行分析以判断单晶硅片表面的平整度,并根据数据对磨削机构的位置与距离进行调节,以进行二次加工,直到单晶硅片厚度及平整度达到标准要求。