1.一种便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：包括两个并列设置的夹爪支杆一，两个所述夹爪支杆一一端均转动连接有夹爪支杆二，两个所述夹爪支杆二均通过转动组件控制，相邻的所述夹爪支杆一与夹爪支杆二相互远离的一端均贯通固定有连接管，每个所述夹爪支杆一和夹爪支杆二的外侧均通过活动连接组件连接有若干个吸盘，每个所述吸盘靠近夹爪支杆一与夹爪支杆二的一侧均贯通固定有螺纹伸缩管一，每个所述螺纹伸缩管一均分别与夹爪支杆一和夹爪支杆二内部开设的导气槽贯通连接，每组所述夹爪支杆一和夹爪支杆二相对端贯通固定有螺纹伸缩管二，其中一侧所述夹爪支杆一的外侧贯通连接有进气口；

所述活动连接组件包括托板、滑杆一和弹簧一，每个所述螺纹伸缩管一的中部外表面均固定有托板，每个所述托板远离吸盘的一侧均对称固定有滑杆一，每个所述滑杆一滑动插设在夹爪支杆一与夹爪支杆二内部的一端均固定有限位滑板，每个所述托板与夹爪支杆一、夹爪支杆二之间的滑杆一上均套设有弹簧一，每个所述弹簧一的两端均分别固定在夹爪支杆一与托板之间以及夹爪支杆二与托板之间，每个所述限位滑板的外侧均设置有单向限位组件；

所述单向限位组件包括卡板、限位板、单向卡槽、限位铁板与电磁板，每个所述限位滑板外侧的夹爪支杆一的内部均滑动套接有限位板，所述限位滑板靠近限位板的一侧均固定有卡板，所述限位板靠近限位滑板的一侧均开设有与卡板配合的直角三角形状的单向卡槽，每个所述限位板外侧的夹爪支杆一的内部均固定有固定板，每个所述固定板的内部均滑动套接有若干个滑杆二，每个所述滑杆二贯穿至固定板外侧的一端均固定有限位铁板，所述限位铁板外侧的夹爪支杆一的内部均安装有电磁板，所述固定板与限位板之间的滑杆二上均套设有弹簧二，每个所述弹簧二两端均分别固定在限位板与固定板上。

2.根据权利要求1所述的便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：两个所述夹爪支杆一的顶面均固定有用于连接机械臂的连接板，每个所述螺纹伸缩管一的顶部均贯通固定有接气口，每个所述螺纹伸缩管一均通过接气口螺纹固定在夹爪支杆一与夹爪支杆二侧壁上，每个所述吸盘的气口均固定有防尘网。

3.根据权利要求1所述的便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：所述活动连接组件还包括限位套筒和转动球套，所述托板下方的螺纹伸缩管一的外表面套设有转动球套，所述转动球套远离托板的一端固定在吸盘上，所述转动球套的外侧转动套设有限位套筒，所述限位套筒固定在托板的底面，所述限位套筒的内部开设有与转动球套配合的球形转槽，所述转动球套的内部开设有与螺纹伸缩管一配合的通孔。

4.根据权利要求1所述的便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：每个所述固定板内部均开设有与滑杆二配合的滑孔，每个所述限位铁板的直径均大于滑孔的直径，每个所述限位铁板到电磁板之间的距离均大于卡板的宽度，每个所述卡板靠近限位滑板的一侧底部拐角均为直角。

5.根据权利要求1所述的便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：所述转动组件包括齿轮一、齿轮二与伺服电机，两个所述夹爪支杆二靠近夹爪支杆一的一端之间固定有固定杆，所述固定杆上对称固定套设有齿轮一，每个所述齿轮一的侧边均啮合连接有齿轮二，两个所述齿轮二之间固定连接有转轴，所述转轴与每个齿轮二均通过轴承转动连接在支撑套框内部，其中一个所述支撑套框的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端转动贯穿支撑套框，且伺服电机输出端固定在齿轮二上。

6.根据权利要求5所述的便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：两个所述支撑套框均固定安装在支撑板上，所述支撑板固定安装在两个夹爪支杆一之间，两个所述支撑套框均设置为与齿轮二配合的U型，所述支撑板设置为L型，所述支撑板的顶面设置有夹持组件。

7.根据权利要求6所述的便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：所述夹持组件包括伺服气缸、固定夹板、滑杆三与支撑套板，所述支撑板的顶面对称安装有伺服气缸，两个所述伺服气缸输出端均通过螺栓固定有可拆分式固定夹板，两个所述固定夹板靠近支撑板的一侧均固定有滑杆三，所述滑杆三上均滑动套接有支撑套板，所述支撑套板固定在支撑板底面。

8.根据权利要求7所述的便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：两个所述固定夹板相对侧均设置为弧形。