1.一种汽车座椅骨架焊接抓取机械手，包括气缸、安装板和两个夹持气缸，两个所述夹持气缸对称设置于所述安装板上，所述气缸的输出端与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，其特征在于，还包括转向组件，所述转向组件包括底座、第一电机、连接杆、滑轨、安装箱、转盘、两组驱动机构、固定架和齿轮；

所述连接杆与所述气缸固定连接，并位于所述气缸的一侧，所述转盘与所述连接杆固定连接，并位于所述气缸的一侧，所述第一电机的输出端与所述转盘固定连接并位于所述转盘的一侧，所述安装箱与所述转盘转动连接，并位于所述第一电机的外侧，所述固定架与所述安装箱固定连接，并位于所述安装箱的一侧，所述滑轨与所述固定架滑动连接，并位于所述固定架的一侧，所述齿轮与所述固定架转动连接，并位于所述固定架的一侧，两组所述驱动机构设置于所述滑轨的两侧，所述底座固定安装于所述滑轨的底部，所述齿轮与所述驱动机构连接，并位于所述驱动机构的顶部。

2.如权利要求1所述的一种汽车座椅骨架焊接抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、外齿皮带和若干滚轮，所述驱动电机固定安装于所述底座的一侧，若干所述滚轮与所述滑轨转动连接，并位于所述滑轨的一侧，其中一个所述滚轮与所述驱动电机的输出端固定连接，并位于所述驱动电机的一侧，所述外齿皮带设置于所述滚轮的外侧，所述齿轮与所述外齿皮带啮合。

3.如权利要求2所述的一种汽车座椅骨架焊接抓取机械手，其特征在于，所述转向组件还包括橡胶板，所述橡胶板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧。

4.如权利要求3所述的一种汽车座椅骨架焊接抓取机械手，其特征在于，所述转向组件还包括第一气缸和推板，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述推板与所述第一气缸的输出端固定连接，并位于所述第一气缸的一侧。

5.如权利要求4所述的一种汽车座椅骨架焊接抓取机械手，其特征在于，所述转向组件还包括固定板和固定钉，所述固定板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述固定钉贯穿于所述固定板。