1.一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，其特征在于，包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀，变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内，电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内，掌盖和掌体固定连接；

变刚度柔性指包括连续柔性指体、不可拉伸层、柔指关节、安装孔、电极引线、导流孔、刚性指骨、电控流体微阀，连续柔性指体内耦合刚性指骨，两个相邻的刚性指骨之间设有连接腔室，连接腔室由四个紧密相连的对等半圆形截面空腔构成，两个相邻的柔指关节间的指骨下方设有电控流体微阀，电控流体微阀间隔位置开设导液通道，连续柔性指体的下方设有不可拉伸层，不可拉伸层内设有刚度调节层，变刚度柔性指的指端圆周面设有安装孔，刚性指骨包括短刚性指骨和长刚性指骨；不可拉伸层包括上不可拉伸层和下不可拉伸层，上不可拉伸层设有与电控流体微阀对应的拱形凸台，拱形凸台的任一侧分别设有与之相连等距排列的线槽，线槽安装电极引线，下不可拉伸层内设有矩形凹槽，矩形凹槽内均布三个矩形凸台，矩形凸台的端面处开设两个矩形槽连接导流孔；电控流体微阀由成对相互叠加的上拱形导电薄片和下拱形导电薄片组成；刚度调节层包括一组上下平行的上U形导电薄片和下U形导电薄片，上U形导电薄片和下U形导电薄片分别粘接于上不可拉伸层、下不可拉伸层内设置的对应凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，其特征在于，电控单元包括控制板、继电器模块、高压模块以及电源，继电器模块包括一个四路继电器和四个五路继电器。

3.根据权利要求1所述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，其特征在于，六通组合流体阀包括一个输入阀口和五个输出阀口。

4.根据权利要求1所述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，其特征在于，掌体包括食指安装槽、中指安装槽、无名指安装槽、小指安装槽和拇指安装槽，每个变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的食指安装槽、中指安装槽、无名指安装槽、小指安装槽和拇指安装槽中。

5.根据权利要求1所述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，其特征在于，六通组合流体阀包括输入阀口、六通阀外壳、阀外电极片、六通阀内壳、阀内电极片、输出阀口，阀外电极片粘接于六通阀外壳相应凹槽处，阀内电极片粘接于六通阀内壳相应凸台处，六通阀内壳内嵌于六通阀外壳内，输入阀口和输出阀口分别封装在组装后的六通阀外壳左右两侧。