1.一种可变刚度的薄片状柔性编织抓手，其特征在于：包括柔性编织网（1）、末端支架（3）、若干驱动丝（2）、驱动装置，所述柔性编织网（1）的中心固定于末端支架（3）上，所述驱动丝（2）置于柔性编织网（1）内，若干驱动丝（2）以末端支架（3）为中心环向间隔布置，所述驱动丝（2）的一端固定在柔性编织网（1）的外沿，另一端穿过末端支架（3）并与驱动装置相连；所述柔性编织网（1）由若干根横向细线（7）、纵向细线（8）交替编织而成，部分横向细线（7）或纵向细线（8）采用中空毛细管状变刚度材料制成的毛细管材料细线（9），相邻两根毛细管材料细线（9）之间首尾通过硅胶管端部接头（14）连接；还包括可改变毛细管材料细线（9）刚度的刚度控制装置；所述刚度控制装置包括热介质源（10）、冷介质源（11）、液泵（12）、回收容器（13），热介质源（10）、冷介质源（11）并联在液泵（12）的进液口，所述液泵（12）的出口与毛细管材料细线（9）的首端入口相连，所述毛细管材料细线（9）的尾端出口与回收容器（13）相连。

2.根据权利要求1所述的一种可变刚度的薄片状柔性编织抓手，其特征在于：所述末端支架（3）包括圆盘（6）和螺钉（4），所述圆盘（6）一侧有一凸台，为抓手的运动提供空间，另一侧为用于放置螺钉（4）的扣面（5），所述柔性编织网（1）通过螺钉（4）安装在扣面（5）内。

3.根据权利要求1所述的一种可变刚度的薄片状柔性编织抓手，其特征在于：所述毛细管材料细线（9）的材料可以为形状记忆聚合物（SWP）或热塑性弹性体（TPE）。