1.一种基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,包括:
生产分析模块,用以周期性响应于生产评估条件,以确定产线监控策略为针对目标监管产线进行监控节点分析或监控质量分析;
节点监测模块,其与所述生产分析模块相连,用以响应于节点状态评估条件,以确定各监控执行节点的类别,并响应于分析设置条件,以确定干涉分析方式为针对节点监控图像进行采集反射分析或采集质量分析;
干涉分析模块,其与所述节点监测模块相连,用以响应反射分析条件,基于异常反射参数以及异常反射分布指数确定节点调节策略,并响应质量分析条件,基于异常反射参数以及边缘异常参数确定是否针对二类监控执行节点的光源分布指数进行调节;
监控评估模块,其与所述生产分析模块相连,用以确定目标监管产线的差异分析节点,并响应于差异分析条件,以确定是否针对各监控执行节点进行监控参数更新;
差异补偿模块,其与所述监控评估模块相连,用以响应于补偿设置条件,以确定各差异分析节点对应的差异补偿方式为根据执行差异系数针对该差异分析节点的监控参数进行更新,或,根据图像置信稳定系数针对该差异分析节点的光源丰富参数进行调节。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述生产分析模块响应的生产评估条件为生产交替频率大于预设生产交替频率或生产同步系数大于预设生产同步系数,则判定节点监测模块针对目标监管产线进行监控节点分析,包括:所述节点监测模块响应节点分析条件,根据节点关联品类系数以及品类干扰指数确定目标监管产线内各监控执行节点的监控干扰状态;
根据监控干扰状态确定各监控执行节点的节点分析方式;
所述节点分析条件为生产分析模块判定节点监测模块针对目标监管产线进行监控节点分析。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述节点监测模块响应的节点状态评估条件为存在监控执行节点的节点关联品类系数大于预设节点关联品类系数或品类干扰指数大于预设品类干扰指数,则判定该监控执行节点为一类监控执行节点;
所述节点监测模块响应的节点状态评估条件为存在监控执行节点的节点关联品类系数小于或等于预设节点关联品类系数且品类干扰指数小于或等于预设品类干扰指数,则判定该监控执行节点为二类监控执行节点。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述节点监测模块响应的分析设置条件为存在一类监控执行节点,判定干涉分析模块针对各一类监控执行节点的节点监控图像进行采集反射分析,包括:所述干涉分析模块响应反射分析条件,基于点位分析范围对应的反射差异系数确定异常反射点位;
所述干涉分析模块基于异常反射参数以及异常反射分布指数确定节点调节策略;
所述反射分析条件为节点监测模块判定干涉分析模块针对各一类监控执行节点的节点监控图像进行采集反射分析。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述干涉分析模块响应的干涉分布条件为存在一类监控执行节点的节点监控图像的异常反射参数大于预设异常反射参数或异常反射分布指数大于预设异常反射分布指数,则基于异常反射分布指数针对该一类监控执行节点的采集执行角度进行增大调节;
所述采集执行角度的增大值与所述异常反射分布指数为正相关关系。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述干涉分析模块响应的干涉分布条件为存在一类监控执行节点的节点监控图像的异常反射参数小于或等于预设异常反射参数且异常反射分布指数小于或等于预设异常反射分布指数,则基于参考反射差异系数针对该一类监控执行节点的后置监控节点的光源丰富参数进行增大调节;
所述光源丰富参数的增大值与所述参考反射差异系数为正相关关系。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述节点监测模块响应的分析设置条件为存在二类监控执行节点,则判定干涉分析模块针对各二类监控执行节点的节点监控图像进行采集质量分析,包括:所述干涉分析模块响应质量分析条件,基于异常反射参数以及边缘异常参数确定各节点监控图像的采集质量系数;
所述干涉分析模块响应的变更设置条件为存在节点监控图像的采集质量系数小于预设采集质量系数,则根据采集质量系数以及目标反射指数针对该节点监控图像对应的二类监控执行节点的光源分布指数进行增大调节;
所述质量分析条件节点监测模块判定干涉分析模块针对各二类监控执行节点的节点监控图像进行采集质量分析。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述生产分析模块响应的生产评估条件为生产交替频率小于或等于预设生产交替频率且生产同步系数小于或等于预设生产同步系数,则判定监控评估模块针对目标监管产线进行监控质量分析,包括:所述监控评估模块响应监控分析条件,根据节点质检系数以及生产连续指数确定各监控执行节点的监管差异参数;
基于监管差异参数确定是否针对各监控执行节点进行监控参数更新;
所述监控分析条件为生产分析模块判定监控评估模块针对目标监管产线进行监控质量分析。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述监控评估模块响应的差异分析条件为存在监管差异参数大于预设监管差异参数的监管执行节点,则判定差异补偿模块针对差异分析节点的监控参数进行调节,并基于差异集中指数确定各差异分析节点的差异补偿方式;
将监管差异参数大于预设监管差异参数的监管执行节点记为差异分析节点。
10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的智能焊接系统,其特征在于,所述差异补偿模块响应的补偿设置条件为存在差异分析节点的差异集中指数大于预设差异集中指数,则根据执行差异系数针对该差异分析节点的监控参数进行更新;
所述差异补偿模块响应的补偿设置条件为存在差异分析节点的差异集中指数小于或等于预设差异集中指数,则根据图像置信稳定系数针对该差异分析节点的光源丰富参数进行调节。