1.基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括支座(1)、转动主轴(2)、连接主臂(3)、传动臂杆(4)、视觉箱(5)、防护气处理装置(6)、焊接枪(7)、连接转板(8)，所述转动主轴(2)通过轴与支座(1)机械连接，所述连接主臂(3)通过连动轴与转动主轴(2)滑动连接，所述传动臂杆(4)通过连接主臂(3)与转动主轴(2)活动连接，所述视觉箱(5)水平嵌入安装于传动臂杆(4)的上表面，所述防护气处理装置(6)通过固定转轴与连接转板(8)活动连接，其特征在于：所述焊接枪(7)水平安装于防护气处理装置(6)的内部，所述连接主臂(3)通过转动主轴(2)与支座(1)机械传动；

所述防护气处理装置(6)包括防护挤压机构(61)、连动机构(62)、稳固机构(63)、传动机构(64)、刮刷机构(65)、气动收集(66)、回收收集机构(67)、外壳(68)；

所述防护挤压机构(61)水平安装于外壳(68)内部的右下角，所述连动机构(62)通过固定轴与防护挤压机构(61)机械传动，所述稳固机构(63)水平安装于外壳(68)内部，并采用活动连接，所述传动机构(64)通过连接带与刮刷机构(65)机械传动，所述传动机构(64)水平安装于外壳(68)内部的右上方，所述气动收集(66)通过连接带与传动机构(64)机械传动，所述气动收集(66)竖直安装于于外壳(68)内部的左侧面，所述回收收集机构(67)与气动收集(66)通过连通管进行机械配合，所述刮刷机构(65)水平安装于外壳(68)内部的右上角；

所述防护挤压机构(61)包括推动连杆(611)、稳固环板(612)、滑动轴(613)、卡板(614)、弹簧(615)、安装柱块(616)、旋转板(617)、锁定轴(618)，所述推动连杆(611)通过滑动轴(613)与稳固环板(612)滑动连接，所述稳固环板(612)与旋转板(617)呈现一体化结构，所述卡板(614)垂直安装于稳固环板(612)的右表面，所述安装柱块(616)水平安装于旋转板(617)的前表面，所述弹簧(615)缠绕于安装柱块(616)的外表面，所述锁定轴(618)嵌入安装于旋转板(617)的内部。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述连动机构(62)由连动板(621)、转动卡轴(622)、滑动卡板(623)、衔接杆(624)、稳定轴(625)、带动主杆(626)组成，所述连动板(621)通过转动卡轴(622)与衔接杆(624)活动连接，所述滑动卡板(623)设有2个，并且水平安装于外壳(68)内部的中间位置，所述衔接杆(624)通过稳定轴(625)与带动主杆(626)活动连接，所述带动主杆(626)所在的轴心与滑动卡板(623)所在平面相互平行。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述稳固机构(63)包括稳固安装板(631)、弹性线圈(632)、稳固滑板(633)、稳固轨道(634)，所述稳固安装板(631)嵌入方式水平安装于外壳(68)内部的右侧，所述稳固安装板(631)上设有1个稳固轨道(634)，所述弹性线圈(632)的下端与稳固滑板(633)的上表面相贴合，所述稳固安装板(631)通过弹性线圈(632)与稳固滑板(633)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述传动机构(64)包括气动风箱(641)、主动输轴(642)、连接带(643)、传动皮带(644)、内置管(645)、隔离垫板(646)，所述气动风箱(641)通过主动输轴(642)与连接带(643)机械传动，所述连接带(643)通过轴杆与刮刷机构(65)机械传动，所述传动皮带(644)通过主动输轴(642)与气动风箱(641)机械传动，所述内置管(645)水平安装于外壳(68)内部的上侧面，所述隔离垫板(646)竖直安装于内置管(645)的右侧面，所述内置管(645)与气动风箱(641)相连通，并且两者通过气动连接。

5.根据权利要求1或4所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述刮刷机构(65)包括转动轮盘(651)、滑动轴(652)、移动滑板(653)、衔接板(654)、刮板(655)、传动转杆(656)，所述转动轮盘(651)与传动转杆(656)轴连接，并且两者所在的轴心位于同一水平线上，所述滑动轴(652)与转动轮盘(651)滑动连接，所述移动滑板(653)通过滑动轴(652)与转动轮盘(651)滑动连接，所述刮板(655)设有2个，并且水平安装于衔接板(654)的左侧面，所述移动滑板(653)垂直安装于衔接板(654)的右侧面，所述传动转杆(656)与连接带(643)机械传动。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述气动收集(66)包括连动主杆轴(661)、活动箱(662)、整合管(663)、导向管(664)、储气箱(665)、过滤组板(666)、组合板(667)、吸气管道(668)，所述连动主杆轴(661)水平嵌入安装于活动箱(662)的内部，所述整合管(663)与导向管(664)相连通，并且竖直安装于活动箱(662)的左侧面，所述储气箱(665)竖直安装于外壳(68)内部的左侧面，所述过滤组板(666)水平安装于储气箱(665)的内部，所述吸气管道(668)安装于储气箱(665)的上方，并且两者相连通。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述回收收集机构(67)包括温度检测块(671)、焊锡回收箱(672)、防护壳(673)、加热线圈(674)，所述温度检测块(671)水平安装于焊锡回收箱(672)的右方，所述焊锡回收箱(672)水平安装于外壳(68)内部的左下角，所述加热线圈(674)嵌入方式安装于防护壳(673)的内部，所述防护壳(673)水平安装于焊锡回收箱(672)的上表面，所述加热线圈(674)通过导线与温度检测块(671)电连接。