1.一种机器视觉智能胶囊灌装系统，其特征在于，包括：上料机构(1)、胶囊传动机构(2)、灌装机构(3)、封装机构(4)、下料机构(5)、第一料仓(6)、第二料仓(7)和控制模块(8)；

胶囊传动机构(2)包括传动带(21)、固定座(22)和驱动装置(23)，传动带(21)可转动的环套在固定座(22)的上表面和下表面，传动带(21)上设有多个均匀分布的用于承载胶囊的载料台(24)；驱动装置(23)用于驱动传动带(21)转动；

上料机构(1)靠近固定座(22)的第一端安装并用于向固定座(22)上表面第一端的载料台(24)输送胶囊壳体；

灌装机构(3)包括第一支撑架(31)、灌料本体(32)、控制阀(33)和第一摄像装置(34)；第一支撑架(31)安装在固定座(22)外侧并位于固定座(22)第一端与第二端之间，灌料本体(32)和第一摄像装置(34)均安装在第一支撑架(31)上；灌料本体(32)内部设有储料腔室和出料通道，出料通道的上端连通储料腔室，出料通道的下端位于灌料本体(32)的底端并位于传动带(21)上方，出料通道的下端对应的位于固定座(22)上表面的位置为灌装工位，第一摄像装置(34)用于实时检测灌装工位；控制阀(33)设置在出料通道上并用于控制其畅通或截止；

封装机构(4)包括第二支撑架(41)、封装装置(42)和第二摄像装置(43)；第二支撑架(41)安装在固定座(22)外侧并位于第一支撑架(31)和固定座(22)第二端之间，封装装置(42)安装在第二支撑架(41)上并位于传动带(21)上方，封装装置(42)对应的位于固定座(22)上表面的位置为封装工位，第二摄像装置(43)用于实时检测封装工位；

下料机构(5)包括第三支撑架(51)和伸缩杆(52)；第三支撑架(51)安装在固定座(22)外侧并位于第二支撑架(41)和固定座(22)第二端之间，伸缩杆(52)水平安装在第三支撑架(51)上并位于传动带(21)上方，伸缩杆(52)与固定座(22)上表面的垂直距离小于胶囊壳体顶端与固定座(22)上表面的垂直距离；

第一料仓(6)安装在固定座(22)第二端并位于传动带(21)下方，第二料仓(7)安装在固定座(22)远离第三支撑架(51)的一侧并位于伸缩杆(52)延长线上且位于传动带(21)下方；

控制模块(8)分别连接第一摄像装置(34)、第二摄像装置(43)、驱动装置(23)、控制阀(33)、封装装置(42)和伸缩杆(52)，并根据第一摄像装置(34)和第二摄像装置(43)拍摄图像控制驱动装置(23)、控制阀(33)、封装装置(42)和伸缩杆(52)工作。

2.如权利要求1所述的机器视觉智能胶囊灌装系统，其特征在于，在工作状态下，控制模块(8)接收第一摄像装置(34)和第二摄像装置(43)拍摄图像并进行图像分析，当第一摄像装置(34)拍摄图像显示有胶囊壳体到达灌装工位，控制模块(8)通过驱动装置(23)控制传动带(21)停止转动，并通过开启控制阀(33)向胶囊壳体中灌料；当第二摄像装置(43)拍摄图像显示有胶囊壳体到达封装工位，控制模块(8)通过驱动装置(23)控制传动带(21)停止转动，并控制封装装置(42)对胶囊壳体进行封装，并通过第二摄像装置(43)实时采集的胶囊封装后的图像判断胶囊是否合格，当胶囊合格，控制传动带(21)转动，胶囊自动掉入第一料仓(6)；当胶囊不合格，控制伸缩杆(52)伸展将胶囊推入第二料仓(7)。

3.如权利要求2所述的机器视觉智能胶囊灌装系统，其特征在于，灌装工位与封装工位之间的距离等于相邻两个载料台(24)之间的距离。

4.如权利要求2所述的机器视觉智能胶囊灌装系统，其特征在于，当仅第一摄像装置(34)检测到有胶囊壳体到达灌装工位，或者仅第二摄像装置(43)检测到有胶囊壳体到达封装工位，控制模块(8)控制驱动装置(23)停止驱动传动带(21)转动。