1.一种自动紧实排缆装置，其特征在于，包括横向导轨、横动机构、送缆装置和紧实机构，所述横动机构设置于所述横向导轨并可沿所述横向导轨移动，所述送缆装置连接于所述横动机构用于穿设线缆，所述紧实机构包括机架结构、横向挤辊机构和垂向压辊机构，所述机架结构与所述横动机构转动连接，所述垂向压辊机构与所述机架结构连接，所述垂向压辊机构包括横置的压辊以及第一升降机构，所述横向挤辊机构与所述机架结构连接，所述横向挤辊机构包括竖直设置的挤辊对和平移机构，所述挤辊对位于所述压辊的一端的前方，线缆从所述挤辊对的侧方穿过并位于所述压辊下方，所述平移机构用于驱动所述挤辊对靠近或远离所述压辊使线缆与同层已排线缆横向紧贴，所述第一升降机构驱动所述压辊升降使线缆与下层已排线缆纵向紧贴，所述送缆装置包括送缆底座、套筒、夹紧头、扭矩传感器和应力释放电机，所述套筒转动设置在所述送缆底座上并由所述应力释放电机驱动转动，所述扭矩传感器用于测量线缆经过所述套筒时套筒转动产生的转动扭矩，所述应力释放电机根据所述转动扭矩驱动所述套筒转动以减小所述转动扭矩，所述夹紧头至少设有三个并设置在所述套筒的内侧，所述夹紧头分别位于所述套筒的任一直径的两侧，所述夹紧头的头端设有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮上设有若干周向凹槽，所述夹紧滚轮的滚动方向为线缆的轴向，所述线缆穿过所述套筒后由所述紧实机构输出。

2.根据权利要求1所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述机架结构与所述横动机构间连接有摆臂，所述摆臂的头端与所述机架结构转动连接，所述摆臂的末端与所述横动机构转动连接，所述摆臂转动时使所述摆臂的头端摆动。

3.根据权利要求2所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述机架结构上设置有与所述摆臂的头端转动连接的转轴，所述转轴的顶端设有从动带轮，所述摆臂的末端设有主动带轮以及转动电机，所述转动电机驱动所述主动带轮转动，所述主动带轮与所述从动带轮上绕设第一传动带。

4.根据权利要求1或2所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述第一升降机构包括由第一驱动装置驱动升降的移动底座，所述移动底座的下端连接带有导柱的弹簧，所述弹簧的下端与安装底板连接，所述压辊可转动地连接于安装底板。

5.根据权利要求1或2所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述平移机构包括基座、驱动电机、驱动齿轮、导向轨和悬挂底板，所述基座固定于所述机架结构，所述驱动电机与所述基座固定连接，所述驱动齿轮由所述驱动电机驱动，所述基座固定连接有导向件，所述导向件设有水平设置的导槽，所述导向轨滑动设置于所述导槽并与所述悬挂底板固定连接，所述导向轨上设有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述驱动齿轮通过所述齿条带动所述导向轨沿所述导槽移动，所述挤辊对的辊轴与所述悬挂底板连接。

6.根据权利要求5所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述驱动电机为双向电机，所述导槽和所述导向轨均设有两个并对称位于所述双向电机的两侧。

7.根据权利要求5所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述导向轨的两侧设有滑槽，所述导槽的两侧设有与所述滑槽配合的导销，所述悬挂底板的顶面设有引导体，所述引导体与所述导向件的底面滑动配合。

8.根据权利要求1或2所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述机架结构包括固定架、活动架和第二升降机构，所述横向挤辊机构和垂向压辊机构均与所述活动架连接，所述活动架通过第二升降机构与所述固定架连接，所述第二升降机构驱动所述活动架升降，所述固定架与所述横动机构转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动紧实排缆装置，其特征在于，所述夹紧头包括固定座和转动臂，所述夹紧滚轮设置在所述转动臂的头端，所述固定座固定于所述套筒的筒壁，所述固定座和所述转动臂之间设置夹紧弹簧，所述夹紧弹簧使所述夹紧滚轮紧贴线缆的外壁。