1.一种适用于深井储缆池的自动排缆装置，用于深井储缆池的排缆作业，其特征在于，包括安装在储缆池（7）池顶的升降装置（1）、径向驱动装置（2）、导向装置（3）及排缆装置（4）；

所述升降装置（1）横跨安装在储缆池（7）内壁和外壁之间，用于改变径向驱动装置（2）、导向装置（3）、及排缆装置（4）在储缆池（7）的深度位置，用于整个自动排缆装置的升降，所述径向驱动装置（2）安装在升降装置（1）的升降部；所述升降装置（1）包括垂直升降组件（1‑

1）和剪式升降平台（1‑2），通过剪式升降平台（1‑2）驱动排缆装置在储缆池（7）的高度方向移动，通过垂直升降组件（1‑1）的起升释放剪式升降平台（1‑2），减少其本体占有的储缆空间；

所述径向驱动装置（2）包括驱动组件（2‑1）和径向位移组件（2‑2），用于改变导向装置（3）和排缆装置（4）在储缆池（7）的径向位置；

所述导向装置（3）和排缆装置（4）分别安装在径向位移组件（2‑2）的左横梁（2‑2‑1）和右横梁（2‑2‑2）上，通过所述驱动组件（2‑1）驱使导向装置（3）和排缆装置（4）朝向线缆（6）卷绕的垂直方向平移；

所述导向装置（3）包括导向辊组件（3‑1）和随动部件（3‑2），线缆（6）穿过导向辊组件（3‑1），通过随动部件（3‑2）驱使导向辊组件（3‑1）朝着线缆（6）的自有张力方向进行微小调整，以使得线缆（6）与导向装置（3）保持柔性连接；

所述排缆装置（4）包括翻转组件（4‑1）、视觉检测系统（4‑2）以及压缆组件（4‑3），通过所述翻转组件（4‑1）驱使压缆组件（4‑3）把线缆（6）朝向紧实的方向进行卷绕，通过视觉检测系统（4‑2）检测线缆（6）卷绕效果，并反馈给翻转组件（4‑1）调整翻转力度；

所述径向位移组件（2‑2）包括第一丝杠副（2‑2‑3）、第二丝杠副（2‑2‑4）、第一滑块体（2‑2‑5）及第二滑块体（2‑2‑6），所述第一丝杠副（2‑2‑3）和第二丝杆副（2‑2‑4）分别安装在左横梁（2‑2‑1）和右横梁（2‑2‑2）内，所述第一滑块体（2‑2‑5）和第二滑块体（2‑2‑6）分别滑动在左横梁（2‑2‑1）和右横梁（2‑2‑2）内，二者分别通过第一丝杠副（2‑2‑3）和第二丝杆副（2‑2‑4）进行螺纹驱动，所述导向装置（3）和排缆装置（4）分别安装在第一滑块体（2‑2‑5）和第二滑块体（2‑2‑6）上，实现导向装置（3）和排缆装置（4）在驱动组件（2‑1）作用下的径向移动；

所述驱动组件（2‑1）和径向位移组件（2‑2）通过皮带（2‑3）进行动力传递，所述皮带（2‑

3）分别带动所述第一丝杠副（2‑2‑3）和第二丝杆副（2‑2‑4）完成同向转动；

所述翻转组件（4‑1）包括齿轮副（4‑1‑1）及翻转电缸（4‑1‑2），通过电机驱动齿轮副（4‑

1‑1）进行旋转，驱动压缆组件（4‑3）对线缆（6）产生挤压，通过翻转电缸（4‑1‑2）的伸缩动作，实现线缆（6）挤压力的方向转变；

所述压缆组件（4‑3）还包括一压缆头（4‑3‑1），所述压缆头（4‑3‑1）可自转，以使得压缆头（4‑3‑1）与线缆（6）柔性接触；

所述压缆头（4‑3‑1）表面带有光滑涂层，防止线缆（6）划伤；

所述导向辊组件（3‑1）包括用于卡紧线缆（6）保持其接触状态的夹紧弹簧（3‑1‑1）及用于控制线缆（6）送线速度的驱动电机（3‑1‑2）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于深井储缆池的自动排缆装置，其特征在于：所述导向辊组件（3‑1）其中一个导向辊在其安装支架上可做滑移，该导向辊的轴端由夹紧弹簧（3‑

1‑1）弹性牵拉，所述驱动电机（3‑1‑2）驱动另一个导向辊转动，所述导向辊组件（3‑1）安装在随动部件（3‑2）上，所述随动部件（3‑2）安装在第一滑块体（2‑2‑5）上，使得所述线缆（6）张力大于夹紧弹簧（3‑1‑1）限值时，释放径向移动自由度。

3.根据权利要求1所述的一种适用于深井储缆池的自动排缆装置，其特征在于：所述线缆（6）通过送缆机（5）初始向导向装置（3）进行输送。