1.一种多自由度随动排缆装置，其特征在于，包括平移机构、第一线缆夹钳、第二线缆夹钳和缆绳随动套，所述平移机构上设有第一纵向直线驱动机构、第二纵向直线驱动机构、第一横杆和第二横杆，所述第一纵向直线驱动机构驱动所述第一横杆沿纵向平移，所述第二纵向直线驱动机构驱动所述第二横杆沿纵向平移，所述第一线缆夹钳自由滑动连接于所述第一横杆，所述第二线缆夹钳自由滑动连接于所述第二横杆，所述平移机构的纵向前端转动连接有承载架，所述缆绳随动套安装于所述承载架的头端，所述第一线缆夹钳和所述第二线缆夹钳用于夹持线缆并向所述缆绳随动套输送，所述平移机构的尾端连接有回转驱动机构，所述回转驱动机构包括连接基体、第一驱动电机、第一驱动齿轮和回转齿圈，所述平移机构与所述回转齿圈铰接，所述回转齿圈与所述连接基体转动连接，所述第一驱动电机安装于所述连接基体并驱动所述第一驱动齿轮转动，所述第一驱动齿轮与所述回转齿圈啮合，所述平移机构与所述回转驱动机构之间设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别与所述平移机构及所述回转齿圈铰接，所述翻转油缸伸缩时使所述平移机构上下摆动。

2.根据权利要求1所述的多自由度随动排缆装置，其特征在于，所述平移机构包括并列设置的左右架体，所述回转齿圈设有并列设置的左右支撑臂，所述左右支撑臂通过第一铰接轴与所述左右架体铰接，所述左右支撑臂之间设有第二铰接轴，所述左右架体之间设有第三铰接轴，所述翻转油缸的两端分别与所述第二铰接轴和所述第三铰接轴铰接。

3.根据权利要求1所述的多自由度随动排缆装置，其特征在于，所述承载架的末端与所述平移机构的纵向前端为转动连接，所述承载架的末端设有从动齿轮，所述平移机构的纵向前端设有第二驱动电机和第二驱动齿轮，所述第二驱动电机驱动所述第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的多自由度随动排缆装置，其特征在于，所述平移机构包括并列设置的左右架体，所述第一横杆和所述第二横杆的两端分别与所述左右架体滑动配合。

5.根据权利要求1所述的多自由度随动排缆装置，其特征在于，所述第一横杆和所述第二横杆上分别设有沿所述第一横杆和所述第二横杆滑动的滑台，所述第一线缆夹钳固定设置于所述第一横杆的滑台上，所述第二线缆夹钳固定设置于所述第二横杆的滑台上。