1.一种方便上料的半导体芯片封装设备,包括支撑座(1)和输送设备(2),所述支撑座(1)内侧设置有输送设备(2),其特征在于:所述输送设备(2)包括伺服电机和传送带,所述传送带转动安装在支撑座(1)的内壁,所述伺服电机固定贯穿在支撑座(1)远离传送带的一侧,所述伺服电机的输出端与传送带的驱动轴固定连接,所述支撑座(1)的顶部固定有固定框(3),所述固定框(3)上设置有点胶设备(4),所述支撑座(1)上设置有对半导体芯片进行定位的定位组件,还包括间歇进料组件和收集组件;
其中,定位组件包括气缸(5)、连接板(6)、连接柱(7)、定位板(8)、挡块(9)、压紧弹簧(10)、滚轮(11)、转动杆(12)、旋转块(13)、定位块(15)、斜块(17)、挤压杆(14)和扭簧(16);
所述气缸(5)固定在固定框(3)上,所述气缸(5)的输出端固定有连接板(6),所述连接板(6)中贯穿有连接柱(7),所述连接柱(7)的一端固定有定位板(8),所述连接柱(7)的另一端固定有挡块(9),所述挡块(9)靠近连接板(6)的一侧固定有压紧弹簧(10),所述压紧弹簧(10)远离挡块(9)的一侧固定在连接板(6)的侧壁,所述定位板(8)的内侧转动安装有多组呈线性阵列的滚轮(11),所述连接板(6)的侧壁固定有挤压杆(14),所述定位板(8)中贯穿有转动杆(12),且转动杆(12)与定位板(8)的贯穿处转动连接,所述转动杆(12)的顶部固定有旋转块(13),所述转动杆(12)的底部固定有定位块(15),所述定位块(15)设置有四块,且两个定位块(15)为一组,且两组定位块(15)以传送带竖直方向上的中心线为对称轴对称设置;
所述间歇进料组件包括滑杆(1801)、套筒(1802)、套杆(1803)、长板(1804)、滑槽(1806)、挡板(1805)、吸尘器(1807)、吸尘罩(1808)、固定板(1810)、集尘盒(1809)、弹簧开关(1816)、传动杆(1811)、复位弹簧(1813)、传动块(1812)、铰接杆(1814)和L型挤压块(1815);所述滑杆(1801)固定在连接板(6)的侧壁,所述支撑座(1)的顶部固定有套筒(1802),所述套筒(1802)的内壁滑动安装有套杆(1803),所述套杆(1803)的顶部固定有长板(1804),所述长板(1804)上开设有滑槽(1806),所述滑杆(1801)贯穿滑槽(1806),且贯穿处贴合,所述长板(1804)的底部固定有挡板(1805);
所述收集组件包括固定杆(1901)、活动杆(1902)、连接块(1903)、收集盒(1904)、导向杆(1905)、连接弹簧(1906)、推杆(1908)、推块(1907)、斜杆(1909)和密封板(1910);所述固定杆(1901)固定在集尘盒(1809)的顶部,所述固定框(3)的内侧底部滑动安装有连接块(1903),所述连接块(1903)上铰接有活动杆(1902),所述活动杆(1902)远离连接块(1903)的一端铰接在固定杆(1901)的顶部,所述连接块(1903)远离活动杆(1902)的一侧固定有收集盒(1904),所述收集盒(1904)的顶部滑动安装有密封板(1910)。
2.根据权利要求1所述的一种方便上料的半导体芯片封装设备,其特征在于:所述定位块(15)的顶部固定有扭簧(16),所述扭簧(16)的顶部固定在定位板(8)的底部内侧,所述定位块(15)的侧壁固定有斜块(17)。
3.根据权利要求1所述的一种方便上料的半导体芯片封装设备,其特征在于:所述长板(1804)的侧壁固定有固定板(1810),所述固定板(1810)的顶部固定有吸尘器(1807),所述吸尘器(1807)上安装有弹簧开关(1816),所述吸尘器(1807)的左侧通过吸尘管固定连接有吸尘罩(1808),所述吸尘器(1807)的右侧通过排料管固定连接有集尘盒(1809),所述集尘盒(1809)固定在长板(1804)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种方便上料的半导体芯片封装设备,其特征在于:所述挡板(1805)中贯穿有传动杆(1811),所述传动杆(1811)的顶部固定有传动块(1812),所述固定板(1810)中贯穿有L型挤压块(1815),所述L型挤压块(1815)上铰接有铰接杆(1814),所述铰接杆(1814)远离L型挤压块(1815)的一端铰接在传动块(1812)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种方便上料的半导体芯片封装设备,其特征在于:所述传动块(1812)的底部固定有复位弹簧(1813),所述复位弹簧(1813)的底部固定在挡板(1805)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种方便上料的半导体芯片封装设备,其特征在于:所述连接块(1903)中贯穿有导向杆(1905),所述导向杆(1905)的端点固定有推块(1907),所述推块(1907)的侧壁固定有连接弹簧(1906),所述连接弹簧(1906)远离推块(1907)的一侧固定在连接块(1903)的侧壁,所述推块(1907)的侧壁固定有推杆(1908),所述推杆(1908)远离推块(1907)的一端铰接有斜杆(1909),所述斜杆(1909)远离推杆(1908)的一端铰接在密封板(1910)上。