1.一种HER2单域抗体‑pH响应型靶向多肽融合结构，其特征在于，所述HER2单域抗体‑pH响应型靶向多肽融合结构从N端到C端的具体组成为：HER2‑VNAR‑连接肽‑pH响应型靶向多肽，其中HER2‑VNAR的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示，pH响应型靶向多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。

2.根据权利要求1所述的融合结构，其特征在于，所述连接肽的氨基酸序列为GGGGSGGGGSGGGGS。

3.一种CART细胞，其特征在于，所述CART细胞包括权利要求1所述的HER2单域抗体‑pH响应型靶向多肽融合结构。

4.一种如权利要求1所述的HER2单域抗体‑pH响应型靶向多肽融合结构在制备CART细胞中的应用。