1.一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，包括基座(1)，其特征在于，基座(1)四周分别固定有一个手指杆(2)，每个手指杆(2)上固定有一个弹性体折展手指(3)；

四个所述弹性体折展手指(3)的头部分别固定有头部夹具(7)，相对的两个弹性体折展手指(3)之间安装有弹性带(12)，弹性带(12)的两端分别于对向两个头部夹具(7)固定，弹性带(12)的中间位置固定有夹板(13)，夹板(13)下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索(14)；

四个所述弹性体折展手指(3)之间连接有第二主动控制绳索(15)，所述弹性体折展手指(3)的端部和手指杆(2)的顶部均开设有通孔；第二主动控制绳索(15)分别贯穿多个弹性体折展手指(3)端部的通孔以及手指杆(2)上的通孔，形成网状结构，通过拉紧或者释放第二主动控制绳索(15)，能够控制弹性体折展手指(3)的开口大小或转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，所述弹性体折展手指(3)包含两个气室。

3.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，弹性体折展手指(3)下端分别设置有左气孔(22)和右气孔(23)来进行充放气，以改变绳网的空间形状。

4.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，所述基座(1)上设置有第一直驱电机(8)和第一卷筒(11)，第一主动控制绳索(14)的一端缠绕在第一卷筒(11)上，第一直驱电机(8)能够驱动第一卷筒(11)转动。

5.根据权利要求4所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，所述基座(1)上固定有第一支架(20)，第一卷筒(11)可转动的连接在第一支架(20)上，第一直驱电机(8)的输出轴上固定有第一齿轮(9)，第一齿轮(9)与第一卷筒(11)之间安装有第一离合器(10)，第一齿轮(9)能与第一离合器(10)外部齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，所述基座(1)上设置有第二直驱电机(19)和第二卷筒(16)；第二主动控制绳索(15)的一端缠绕在第二卷筒(16)上，第二直驱电机(19)能够驱动第二卷筒(16)转动。

7.根据权利要求6所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，所述基座(1)上固定有第二支架(21)，第二卷筒(16)可转动的连接在第二支架(21)上，第二直驱电机(19)的输出轴上固定有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第二卷筒(16)之间安装有第二离合器(17)，第二齿轮(18)能与第二离合器(17)外部齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，所述弹性体折展手指(3)和手指杆(2)上的通孔内均安装有软管(4)，软管(4)的内表面与所述第二主动控制绳索(15)接触。

9.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，其特征在于，所述头部夹具(1)的上表面与弹性带(12)表面接触；头部夹具(7)的上端部分别有盖板(6)，并能将弹性带(12)压紧在头部夹具(7)上。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1‑9任一项所述的一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手。