1.一种感知信息获得方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得感知频域信号，根据所述感知频域信号，以频域相位差、峰值‑平均功率比以及OFDM恒模特性为约束条件，构建优化问题函数；

对所述优化问题函数转化为关于感知频域信号的第一子优化问题函数以及关于时频信号的第二子优化问题函数；采用交替方向乘子算法，根据所述感知频域信号对所述第一子优化问题函数以及第二子优化问题函数进行求解，获得目标感知频域信号以及目标时频信号；

将所述目标时频信号发送至接收端，获得接收端发送的反馈信号，根据所述目标感知频域信号以及反馈信号进行解析，获得接收端的感知信息。

2.根据权利要求1所述的感知信息获得方法，其特征在于：所述优化问题函数的表达式为：find x,s

s.t.Ax＝s

arg(xi‑ci)<θ

|xi|＝1,i＝1,2,…,N

式中，x为感知频域信号，s为感知时域信号，A为离散傅里叶逆变换矩阵，xi为感知频域信号中第i个子载波的信息向量，ci为理想感知频域信号中第i个子载波的信息向量，θ为相位阈值，arg(·)为求最值函数，PAPR(s)为感知时域信号的峰值‑平均功率比，α为峰值‑平均功率比上限阈值，M为理想感知频域信号的子载波数目，N为感知频域信号的子载波数目。

3.根据权利要求2所述的感知信息获得方法，其特征在于，所述第一子优化问题函数：s.t.|xn|＝1,n＝0,1,…,N‑1

arg(xi‑ci)<θ

(k)

式中，k为迭代次数，H为共轭转置符号，Re{·}为xx函数，r 为第k次迭代次数的拉格(k)朗日乘子，s 为第k次迭代次数的感知时域信号，xn为感知频域信号中第n个子载波的信息向量；ρ为惩罚参数；

所述第二子优化问题函数为：

4.根据权利要求3所述的感知信息获得方法，其特征在于，所述根据所述感知频域信号对所述第一子优化问题函数以及第二子优化问题函数进行求解，获得目标感知频域信号以及目标时频信号，包括步骤：获得初始感知时域信号以及初始拉格朗日乘子，根据所述初始感知时域信号、初始拉格朗日乘子以及所述第一子优化问题函数，对所述感知频域信号进行更新，获得更新后的感知频域信号，作为下一次迭代的感知频域信号；

根据所述更新后的感知频域信号、初始拉格朗日乘子以及所述第二子优化问题函数，对所述初始感知时域信号进行更新，获得更新后的感知时域信号，作为下一次迭代的感知时域信号；

根据所述更新后的感知频域信号、更新后的感知时域信号以及预设的拉格朗日乘子更新算法，对所述初始拉格朗日乘子进行更新，获得更新后的拉格朗日乘子，作为下一次迭代的拉格朗日乘子；

根据下一次迭代的感知频域信号、感知时域信号以及拉格朗日乘子，重复进行更新操作，直到所述感知频域信号以及感知时域信号收敛到最优解，获得最后一次迭代的感知频域信号以及感知时域信号，作为所述目标感知频域信号以及目标感知时域信号。

5.根据权利要求4所述的感知信息获得方法，其特征在于，所述将所述目标时频信号发送至接收端，获得接收端发送的反馈信号，包括步骤：将循环前缀插入到所述目标时频信号中，获得插入处理后的目标时频信号，将所述插入处理后的目标时频信号发送至接收端，获得接收端发送的反馈信号。

6.根据权利要求5所述的感知信息获得方法，其特征在于：所述感知信息包括距离信息以及速度信息；

所述根据所述目标感知频域信号以及反馈信号进行解析，获得接收端的感知信息，包括步骤：构建所述目标感知频域信号的频域共轭参考矩阵以及所述反馈信号的接收矩阵，根据所述频域共轭参考矩阵以及接收矩阵进行哈马达积操作，获得哈达玛积结果；

根据所述哈达玛积结果进行逆离散傅里叶变换，提取时延信息，根据所述时延信息进行距离计算，获得所述距离信息；

对所述反馈信号进行离散傅里叶变换，提取频谱偏移信息，根据所述频谱偏移信息进行速度计算，获得所述速度信息。

7.一种感知信息获得装置，其特征在于，包括：

第一信号获得模块，用于获得感知频域信号，根据所述感知频域信号，以频域相位差、峰值‑平均功率比以及OFDM恒模特性为约束条件，构建优化问题函数；

第二信号获得模块，用于对所述优化问题函数转化为关于感知频域信号的第一子优化问题函数以及关于时频信号的第二子优化问题函数；采用交替方向乘子算法，根据所述感知频域信号对所述第一子优化问题函数以及第二子优化问题函数进行求解，获得目标感知频域信号以及目标时频信号；

信息感知模块，用于将所述目标时频信号发送至接收端，获得接收端发送的反馈信号，根据所述目标感知频域信号以及反馈信号进行解析，获得接收端的感知信息。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求

1至6中任一项所述的感知信息获得方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的感知信息获得方法的步骤。