1.一种感知信息获得方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取感知调制信号，基于模糊函数，根据所述感知调制信号构建时延多普勒模糊函数矩阵；

根据所述时延多普勒模糊函数矩阵，以模糊函数旁瓣最小化为优化目标，信道容量以及峰值‑平均功率比为约束条件，构建优化问题函数；采用快速收敛算法，对所述优化问题函数进行迭代求解，获得通信感知一体化信号；

将所述通信感知一体化信号发送至接收端，获得接收端发送的感知反馈信号，根据所述感知反馈信号进行解析，获得接收端的感知信息。

2.根据权利要求1所述的感知信息获得方法，其特征在于，所述基于模糊函数，根据所述感知调制信号构建时延多普勒模糊函数矩阵，包括步骤：获得所述感知调制信号中若干个子载波的发射功率以及信息向量，根据若干个所述子载波的发射功率、信息向量以及预设的时延、多普勒频移，基于模糊函数进行时延多普勒模糊函数矩阵构建，获得时延多普勒模糊函数矩阵。

3.根据权利要求1所述的感知信息获得方法，其特征在于：所述约束条件包括基于信道容量构建的约束条件以及基于峰值‑平均功率比构建的约束条件，所述基于信道容量构建的约束条件用以指示所述感知调制信号中若干个子载波的若干个信道的信道容量与信道编码之间的相位差小于预设的修正因子；所述基于峰值‑平均功率比构建的约束条件用以指示所述感知调制信号的峰值‑平均功率比大于预设的峰值‑平均功率比上限，且小于预设的峰值‑平均功率比下限。

4.根据权利要求2所述的感知信息获得方法，其特征在于：所述优化问题函数用于指示模糊函数旁瓣最小化，所述优化问题函数的表达式为：式中，f(τ，fd)为优化问题函数，N为所述感知调制信号的脉冲串长度，p为模糊函数的方数，t为数值膨胀约束系数，Θ为多普勒频移的量化个数，l为多普勒频移中第l个量化。

5.根据权利要求4所述的感知信息获得方法，其特征在于，所述采用快速收敛算法，对所述优化问题函数进行迭代求解，获得通信感知一体化信号，包括步骤：获得当前迭代的所述优化问题函数的泰勒二阶展开式系数，根据所述当前迭代的所述优化问题函数的泰勒二阶展开式系数进行第一次近似的埃尔米特矩阵的系数计算，获得当前迭代的第一次近似的埃尔米特矩阵的系数；

将所述感知调制信号作为当前迭代的输入信号，根据所述当前迭代的输入信号进行第二次近似的埃尔米特矩阵的系数计算，获得当前迭代的第二次近似的埃尔米特矩阵的系数；

根据所述当前迭代的感知调制信号、第一次近似的埃尔米特矩阵的系数以及第二次近似的埃尔米特矩阵的系数，对预设的上界函数进行迭代求解，获得当前迭代的输出信号，将当前迭代的输出信号作为下一次迭代的感知调制信号，重复进行迭代求解，获得通信感知一体化信号。

6.根据权利要求5所述的感知信息获得方法，其特征在于：所述感知反馈信号为接收端基于所述通信感知一体化信号作为感知调制信号进行通信感知一体化信号转化后的信号；

所述根据所述感知反馈信号进行解析，获得接收端的感知信息，包括步骤：

对所述感知反馈信号进行匹配滤波，获得匹配滤波后的感知反馈信号，根据所述匹配滤波后的感知反馈信号以及预设的数据检测算法，获得接收端的感知信息。

7.一种感知信息获得装置，其特征在于，包括：

矩阵构建模块，用于获取感知调制信号，基于模糊函数，根据所述感知调制信号构建时延多普勒模糊函数矩阵；

信号获得模块，用于根据所述时延多普勒模糊函数矩阵，以模糊函数旁瓣最小化为优化目标，信道容量以及峰值‑平均功率比为约束条件，构建优化问题函数；采用快速收敛算法，对所述优化问题函数进行迭代求解，获得通信感知一体化信号；

信息感知模块，用于将所述通信感知一体化信号发送至接收端，获得接收端发送的感知反馈信号，根据所述感知反馈信号进行解析，获得接收端的感知信息。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求

1至6中任一项所述的感知信息获得方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的感知信息获得方法的步骤。