1.一种感知信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个感知装置采集的目标障碍物对应的多个障碍物感知信息；

基于所述多个障碍物感知信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的多个感知图像信息；

根据所述多个感知图像信息，生成目标感知图像，所述目标感知图像表征多个感知装置采集的目标障碍物对应的多个障碍物感知信息；

对所述目标感知图像进行图像特征提取，得到表征对多个障碍物感知信息进行数据融合得到的目标感知信息；

所述多个障碍物感知信息中的任一障碍物感知信息包括障碍物位置信息、障碍物移动信息和障碍物置信度信息；所述基于所述多个障碍物感知信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的多个感知图像信息包括：根据每一障碍物位置信息，确定所述目标障碍物对应的目标位置信息；

根据每一障碍物移动信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的目标色彩信息；

根据每一障碍物置信度信息，确定所述目标障碍物对应的目标形状信息；

将所述目标位置信息、所述目标色彩信息和所述目标形状信息作为所述多个感知图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一障碍物位置信息，确定所述目标障碍物对应的目标位置信息包括：获取预设比例信息；

根据所述预设比例信息，对所述每一障碍物位置信息进行缩放处理，得到所述目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一障碍物移动信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的目标色彩信息包括：获取预设的色彩通道映射信息；其中，所述色彩通道映射信息包括至少一个装置类型与对应的色彩通道的映射关系；

根据所述色彩通道映射信息和所述每一障碍物移动信息对应的感知装置的装置类型，确定所述每一障碍物移动信息对应的目标色彩通道；

根据所述每一障碍物移动信息对应的目标色彩通道的色彩范围信息，对所述每一障碍物移动信息进行色彩映射处理，得到目标色彩深度；

将所述目标色彩通道和所述目标色彩深度作为所述目标色彩信息。

4.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一障碍物置信度信息，确定所述目标障碍物对应的目标形状信息包括：根据所述每一障碍物置信度信息，确定所述目标障碍物对应的目标置信度范围信息；

获取预设的形状映射信息；其中，所述形状映射信息包括至少一个置信度范围信息与对应的形状信息的映射关系；

根据所述形状映射信息和所述目标置信度范围信息，确定所述目标形状信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个感知图像信息，生成目标感知图像包括：获取基础感知图像；

根据所述目标位置信息、所述目标色彩信息和所述目标形状信息，调整所述基础感知图像的图像呈现信息，得到所述目标感知图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标感知信息包括目标感知位置信息、目标感知移动信息和目标感知置信度信息；所述方法还包括：根据所述目标感知位置信息、所述目标感知移动信息和所述目标感知置信度信息，对所述目标障碍物进行避让。

7.一种感知信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取多个感知装置采集的目标障碍物对应的多个障碍物感知信息；

确定模块，用于基于所述多个障碍物感知信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的多个感知图像信息；

生成模块，用于根据所述多个感知图像信息，生成目标感知图像，所述目标感知图像表征多个感知装置采集的目标障碍物对应的多个障碍物感知信息；

特征提取模块，用于对所述目标感知图像进行图像特征提取，得到表征对多个障碍物感知信息进行数据融合得到的目标感知信息；

所述多个障碍物感知信息中的任一障碍物感知信息包括障碍物位置信息、障碍物移动信息和障碍物置信度信息；所述基于所述多个障碍物感知信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的多个感知图像信息包括：根据每一障碍物位置信息，确定所述目标障碍物对应的目标位置信息；

根据每一障碍物移动信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的目标色彩信息；

根据每一障碍物置信度信息，确定所述目标障碍物对应的目标形状信息；

将所述目标位置信息、所述目标色彩信息和所述目标形状信息作为所述多个感知图像信息。

8.一种感知信息处理设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序、所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至6任一所述的感知信息处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现权利要求1至6任一所述的感知信息处理方法。