1.一种电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括轨道组件、支撑组件、巡检组件以及控制主机，所述支撑组件滑动连接于所述轨道组件上以为所述巡检组件和所述控制主机提供支撑，所述轨道组件包括固定轨道、第一滑板以及第二滑板，所述第一滑板上固定有第一滑轨，所述第二滑板上固定有第二滑轨，所述固定滑轨、第一滑轨以及第二滑轨的方向互相垂直，所述固定轨道固定安装于机房的顶部，所述第一滑板滑动连接于所述固定滑轨上并可沿第一方向移动，所述第二滑板滑动连接于所述第一滑轨上并可沿第二方向移动，所述支撑组件滑动连接于所述第二滑轨上并可沿第三方向移动；所述巡检组件包括高清相机，所述高清相机被配置为拍摄电力设备的高清图像并识别用电参数。

2.根据权利要求1所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述巡检组件还包括机械手，所述机械手包括夹爪、铰接臂、第一旋转座以及第二旋转座，所述铰接臂设置三节，三节所述铰接臂铰接于铰接臂所述第一旋转座和所述第二旋转座之间，所述第一旋转座转动连接于所述支撑组件上，所述夹爪安装于所述第二旋转座上。

3.根据权利要求2所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述自动巡检机器人还包括安装柜，所述安装柜固定于所述第二滑板上，且所述安装柜的内部设置有干粉灭火器，所述安装柜的侧边设置有与所述干粉灭火器连同的喷射管，所述喷射管的一端架设于所述支撑组件上以供所述夹爪抓取。

4.根据权利要求3所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述喷射管靠近所述支撑组件的一端连接有喷射枪，所述喷射管内设置有常闭状态的第一电磁阀，所述喷射枪内设置有常闭状态的第二电磁阀，所述第一电磁阀被配置为在所述高清相机识别到火灾时调整为打开状态，第二电磁阀被配置为在机械手抓取喷射管对准火源时调整为打开状态。

5.根据权利要求4所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述支撑组件包括L型的支撑底板和支撑侧板，所述巡检组件安装于所述支撑底板上，所述支撑侧板上设置有供所述喷射枪放置的支撑架，所述喷射枪与所述支撑侧板的顶部之间形成供所述夹爪夹持的间隙。

6.根据权利要求3所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述安装柜的内部还设置有应急电源，所述轨道组件还包括拖链，所述拖链的一端与所述安装柜连接，另一端与所述支撑组件连接，所述应急电源通过所述拖链为所述应急电源为所述轨道组件、巡检组件以及控制主机供电，所述喷射管固定于所述拖链的一侧并跟随所述拖链同步移动。

7.根据权利要求1所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述支撑组件、巡检组件以及控制主机均设置有两组，所述第二滑板沿第二方向的两侧均设置有所述第二滑轨，两组所述支撑组件分别滑动连接于两侧的所述第二滑轨上，且两组所述支撑组件对称设置，两组所述巡检组件和两组所述控制组件分别设置于两侧的所述支撑组件上。

8.根据权利要求1所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述巡检组件包括与所述控制主机电连接的红外线热像仪、工业相机以及激光雷达；

所述红外线热像仪被配置为采集电力设备的热力图像，

所述工业相机被配置为采集电力设备的平面图像，

所述激光雷达被配置为采集电力设备的点云图像，

所述控制主机被配置为根据热力图像的热力数据以及采集时间判断电力设备的温度是否存在异常，根据平面图像中的图像数据识别电力设备的编号及实况，根据点云图像中的点云数据获取电力设备的位置，根据预设的巡检路径控制轨道组件带动支撑组件移动位置。

9.根据权利要求8所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述控制主机内置基于双流时空卷积神经网络的深度学习模块，所述深度学习模块包括第一流网络、第二流网络以及输出层，所述第一流网络用于输入红外线热像仪采集的热力图像，并通过空洞卷积提取多尺度热斑特征作为空间特征，所述第二流网络输入连续时间序列的温度数据，并通过膨胀因果提取温度变化趋势作为时序特征，所述输出层将空间特征和时序特征进行注意力机制融合输出电力设备温度异常概率。

10.根据权利要求9所述的电力设备状态的自动巡检机器人，其特征在于，所述输出层在输出温度异常概率时，将空间特征作为查询向量，将时序特征作为键入值和向量值，并通过下列公式计算空间时间注意力权重其中， 表示第i个空间特征向量与时序特征向量的点积，

为归一化函数。