1.一种电力巡检机器人的自动换电装置，包括充电站，所述充电站包括充电仓及电池更换机构，其中，所述充电仓的内部形成一侧敞口的充电腔，电池更换机构能够以侧滑的方式将电池水平从充电腔的敞口处推入充电腔或移入充电腔内；

其特征在于，所述充电仓的两端对称固定装配有支撑构件，所述支撑构件包括一端与充电仓固定连接的横轴以及与横轴另一端连接的竖轴，其中，所述横轴水平设置；

所述电池更换机构包括第一电池叉座组件、第二电池叉座组件及周向旋转组件，所述第一电池叉座组件和第二电池叉座组件分别设于充电仓的正面和背面；所述周向旋转组件分别与第一电池叉座组件和第二电池叉座组件连接，且周向旋转组件能够驱使第一电池叉座组件和第二电池叉座组件绕横轴的中轴线在充电仓的外侧周向转动；

所述第一电池叉座组件和第二电池叉座组件均包括承接座、转动部件、吸盘部件及横向驱动部件，其中，所述承接座的顶部具有一水平的承接面，所述转动部件与承接座连接并能够在所述周向旋转组件工作时，同步驱动承接座转动使承接座的承接面始终水平，所述吸盘部件通过横向驱动部件以水平滑动的安装方式安装在承接面上；

所述周向旋转组件包括对称转动装配在横轴上的外转动板，所述外转动板包括同轴设置在横轴外侧的转动环，以及对称设置在转动环两侧并沿转动环径向方向延伸的延伸部，其中，横轴的外侧通过连接杆同轴固定有定位环，所述定位环与转动环之间转动配合，所述第一电池叉座组件和第二电池叉座组件分别装配在一对外转动板两个相对的延伸部之间；

所述周向旋转组件还包括用于驱使外转动板的转动环转动的驱动装置；

所述转动部件包括对称设置在外转动板的延伸部之间的一对内转动板，一对内转动板相背一侧的中心位置处均垂直固定有一转动轴，所述转动轴分别贯穿对应的所述外转动板的延伸部，且转动轴与对应的延伸部转动配合，所述承接座装配于一对内转动板的相对侧；

所述转动部件还包括驱动结构，所述驱动结构用于驱动其中一个所述转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人的自动换电装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定装配在两个转动轴一端的传动构件以及设置在两个传动构件之间的中心齿轮，所述中心齿轮通过连接件与横轴固定连接并与横轴同轴，所述传动构件包括固定装配在延伸部上的齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与转动轴一端固定连接，所述齿轮箱的输入轴固定装配有与中心齿轮啮合的分齿轮。

3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人的自动换电装置，其特征在于，两个所述内转动板相对侧均对称设置有一水平的滑轨，且滑轨上滑动装配有滑动块，所述滑动块包括与所述滑轨滑动连接的滑动部以及垂直设置在滑动部上的柱状部，所述承接座设于两个滑动块之间，且两个滑动块的柱状部与所述承接座固定连接；

同一侧的两个滑动块之间设置有连接框，所述横轴穿过所述连接框的内侧，且连接框的两端均固定有与所述滑动块的柱状部转动连接的套环，两个连接框之间连接有第一横杆，两个外转动板之间的转动环上设置有第二横杆，所述第二横杆与第一横杆之间设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的两端分别与第二横杆与第一横杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人的自动换电装置，其特征在于，所述承接面远离吸盘部件的一侧设置有导向结构，所述导向结构包括对称固定在承接面上的导向板，一对导向板之间形成导向通道，所述导向通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道靠近吸盘部件一侧，第一通道与电池的尺寸适配，所述第二通道自第一通道的一端至远离第一通道的一端不断递增。

5.根据权利要求4所述的电力巡检机器人的自动换电装置，其特征在于，所述吸盘部件包括主体以及吸盘，所述主体一侧设置有滑槽，所述吸盘滑动设置在滑槽内，且吸盘两端与滑槽两端之间均设置有复位弹簧，所述承接面上还均匀嵌设有滚珠。

6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人的自动换电装置，其特征在于，所述横向驱动部件包括固定在承接面靠近吸盘部件一侧的固定板、水平贯穿设置在固定板两端的引导杆，以及固定在固定板和主体之间的第二电动推杆，两个引导杆靠近主体的一端与主体固定连接。