1.一种电路板检测装置，包括底座（1）和检测探头（2），所述检测探头（2）固定在底座（1）的顶部，其特征在于，还包括：

旋转盘（3），所述旋转盘（3）转动连接在底座（1）的顶部，

其中，所述旋转盘（3）上等间距设置有三组卡接座（4），所述卡接座（4）内设置有固定电路板的夹持部，所述底座（1）内设置有驱动旋转盘（3）转动的驱动部；

清理组件，所述清理组件安装在旋转盘（3）的上方，清理组件用于对卡接座（4）内的电路板检测面进行清理；

震动组件，所述震动组件设置在旋转盘（3）底部，所述震动组件用于在检测时对电路板施加震动作用;

所述夹持部包括导气环管（5），所述导气环管（5）固定在卡接座（4）上，所述卡接座（4）内壁四周均开设有充气槽（51），所述导气环管（5）分别与各组充气槽（51）内腔连通，所述充气槽（51）内滑动连接有夹持块（52），且所述夹持块（52）的外端部为橡胶材质，所述旋转盘（3）上设置有向充气槽（51）内导入气体的充气部；

所述充气部包括充气筒（53），所述充气筒（53）固定连接在旋转盘（3）上，且所述充气筒（53）的数量与卡接座（4）相匹配，所述充气筒（53）内腔上部与导气环管（5）内腔相连通，所述充气筒（53）内滑动连接有活塞块（531），所述活塞块（531）的顶部与充气筒（53）内顶部之间固定连接有第一弹簧（532），所述底座（1）内腔底部靠近检测探头（2）的一侧固定连接有伸缩套板（54），所述伸缩套板（54）的伸缩端顶部固定连接有第一磁板（541），所述第一磁板（541）与活塞块（531）之间磁性相斥，且所述第一磁板（541）为三分之一圆弧形设置；

所述震动组件包括三组震动仓（8），所述震动仓（8）固定在旋转盘（3）的底部，且每组所述震动仓（8）均与卡接座（4）相对齐，所述震动仓（8）内滑动连接有震动板（81），所述震动板（81）的底部两侧与震动仓（8）内底部之间均固定连接有第二弹簧（811），所述震动板（81）的底部固定连接有多组导向拉杆（82），所述导向拉杆（82）的底端贯穿至震动仓（8）下方并固定连接有第二磁板（83），所述底座（1）内侧壁上固定连接有第二电机（84），所述第二电机（84）的输出轴端固定连接有安装盘（85），所述安装盘（85）的两侧均固定连接有第三磁板（851），所述第三磁板（851）与第二磁板（83）之间磁性相斥；

所述底座（1）的顶部固定连接有吸风管（9），所述吸风管（9）的顶端固定且连通有吸附盒（91），所述吸附盒（91）侧壁开设有多组吸附孔（911），且所述吸附孔（911）朝向检测探头（2）的检测端，所述震动仓（8）侧壁固定连接有弧形盒（92），所述弧形盒（92）与震动仓（8）内腔之间相连通，所述弧形盒（92）的侧壁上开设有第一通槽（921），所述底座（1）内壁固定连接有密封环（93），所述弧形盒（92）与密封环（93）贴合滑动，位于检测探头（2）下方的所述密封环（93）侧壁开设有第二通槽（931），所述吸风管（9）的底端与密封环（93）内腔连通，且所述吸风管（9）内设置有单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于，所述驱动部包括环形齿圈（6），所述环形齿圈（6）固定在旋转盘（3）的底部，所述底座（1）内腔底部固定连接有第一电机（61），所述第一电机（61）的输出轴固定连接有驱动齿轮（62），所述驱动齿轮（62）与环形齿圈（6）之间啮合连接，且所述环形齿圈（6）的齿牙数为驱动齿轮（62）的三倍。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测装置，其特征在于，所述清理组件包括底部开设有出风孔的导风盒（7），所述导风盒（7）侧壁固定连接有导气管（71），所述底座（1）内固定连接有导风座（72），所述导气管（71）贯穿旋转盘（3）的中心空槽并与导风座（72）顶部固定连接，且所述导气管（71）的两端分别与导风盒（7）、导风座（72）内腔相连通，所述导风座（72）内转动连接有导风叶片（73），所述导风叶片（73）的转动底端固定连接有从动齿轮（731），所述从动齿轮（731）与驱动齿轮（62）之间啮合连接，且所述驱动齿轮（62）的齿牙数大于从动齿轮（731）的齿牙数。

4.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于，所述震动仓（8）侧壁上固定且连通有充气管（94），所述充气管（94）的另一端与伸缩套板（54）内腔底部相连通，且所述充气管（94）内设置有单向阀，所述伸缩套板（54）的底部侧壁上固定且连通有排气管（941），所述底座（1）的内腔底部固定连接有封堵块（95），所述排气管（941）的顶端与封堵块（95）底部贴合滑动。

5.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于，所述底座（1）的两侧均设置有机械臂，两组所述机械臂以及检测探头（2）等间距且环形分布在底座（1）上。

6.一种电路板检测方法，采用如权利要求1‑5中任一项所述的一种电路板检测装置，其特征在于，步骤如下：

步骤一：将待检测电路板转运至卡接座（4）内；

步骤二：对卡接座（4）内的电路板检测面进行清理；

步骤三：将电路板移动至检测探头（2）下方进行检测；

步骤四：对检测中的电路板施加震动作用，完成进一步检测。